Comprobación de la Orientación básica

Una vez instalado el manipulador y configurado el entorno operativo, compruebe si se desplaza correctamente a la posición básica.

Siga los pasos siguientes para establecer la orientación básica del manipulador indicada abajo como posición de origen.

1. Inicie Epson RC+.
   Haga doble clic en el icono [Epson RC+] del escritorio.

2. Abra la ventana de comandos.
   Menú de Epson RC+ - [Herramientas] - [Ventana Comando]

3. Ejecute el siguiente comando en [Ventana Comando].
   

>Motor On
>Go Pulse (0,0,0,0,0,0)

Si el manipulador no puede estar en la orientación básica que se muestra a continuación, póngase en contacto con el proveedor.