Dimensiones de montaje del manipulador
Área de montaje
Además del área requerida para la instalación del manipulador, equipo periférico y demás dispositivos, se debe proporcionar el espacio siguiente.
- Espacio para la formación
- Espacio para mantenimiento e inspección
(Asegúrese de que haya espacio suficiente para abrir las cubiertas y placas para realizar el mantenimiento). - Espacio para cables
PUNTOS CLAVE
El radio mínimo de curvatura del cable de alimentación es de 90 mm. Al instalar los cables, asegúrese de mantener una distancia suficiente con respecto a los obstáculos. Además, deje suficiente espacio para otros cables para que no se vean obligados a doblarse en ángulos pronunciados.
Asegúrese de que la distancia entre la protección desde el margen de movimiento máximo sea superior a 100 mm.
[Unidad: mm]