Puntos clave para la reducción del ruido
Preste atención a los siguientes puntos al realizar el cableado para minimizar el efecto del ruido.
La fuente de alimentación debe tener una conexión a tierra de clase D (resistencia a tierra de 100 Ω o menos). La conexión a tierra de la estructura del manipulador es importante no solo para evitar descargas eléctricas, sino también para reducir los efectos de las perturbaciones eléctricas del área circundante. El hilo de tierra (verde/amarillo) del cable de alimentación del manipulador debe conectarse al terminal de tierra del sistema de distribución de energía. Para obtener más detalles sobre el enchufe y el cable de alimentación de CA del manipulador, consulte lo siguiente.
Fuente de alimentaciónLa alimentación debe suministrarse lo más lejos posible de las líneas eléctricas conectadas a equipos que puedan ser una fuente de ruido.
Las líneas de CA y CC deben alojarse en tubos diferentes y lo más separados posible. Por ejemplo, las líneas de alimentación del motor de CA y las líneas de alimentación del manipulador deben estar lo más alejadas posible de los cables de E/S para dispositivos como sensores y válvulas, y ninguna de las dos se debe agrupar con sujetacables. Si las líneas se cruzan, deben hacerlo perpendicularmente.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Tubo de línea de CA dedicado |
| b | Mantener lo más lejos posible |
| c | Tubo de línea de CC dedicado |
Mantenga el cableado a los conectores de E/S y los conectores de EMERGENCIA lo más corto posible. Asegúrese de utilizar cables apantallados y fije la carcasa dentro del conector. Además, manténgase lo más lejos posible de las fuentes de ruido en el área circundante.
Cuando utilice componentes de carga inductiva, como relés y válvulas de solenoide para la E/S del manipulador, utilice componentes que estén protegidos contra el ruido. Si el componente no está protegido contra el ruido, asegúrese de colocar un diodo u otro componente de protección contra el ruido inmediatamente antes de la carga inductiva. Seleccione componentes de protección contra el ruido que coincidan con el voltaje y la corriente soportados de acuerdo con la carga inductiva.
Los cables de comunicación como USB, Ethernet y bus de campo son susceptibles al ruido. Por lo tanto, manténgalos lo más lejos posible de las fuentes de ruido en el área circundante.
Se deben implementar las siguientes medidas de CEM para los cables de E/S del bus de campo según sea necesario.
- Conecte a tierra la sección de blindaje del cable.
Símbolo Descripción a Retire la funda exterior y fíjela con una abrazadera FG. b Atornille al Controlador y conecte a tierra - Coloque el núcleo de ferrita en el cable.
Símbolo Descripción a Núcleo de ferrita