Ejemplo de conexión

1. Conector TP
   Conecte la consola portátil (opción).
   Para obtener más detalles, consulte lo siguiente.
   Puerto TP

2. Conector de EMERGENCIA
   Conecta el conmutador de parada de emergencia y el conmutador de protección.
   Por razones de seguridad, conecte los interruptores adecuados para estos dispositivos de entrada. Para obtener más detalles, consulte lo siguiente.
   Conector de EMERGENCIA

3. Puerto de memoria
   Conecte a una memoria USB. Para obtener más detalles, consulte lo siguiente.
   Puerto de memoria

4. Puerto de PC para desarrollo
   Conecta el PC para el desarrollo. Para obtener más información, consulte lo siguiente.
   Puerto para conexión al PC de desarrollo

5. LAN (comunicación Ethernet)
   Conecte el cable EtherNet. Para obtener más detalles, consulte lo siguiente.
   Puerto LAN (comunicación Ethernet)

6. Conector de E/S (Entrada)
   Este conector de entrada es para el dispositivo de salida del usuario. Cuando haya un dispositivo de salida, utilice este conector. Para obtener más detalles, consulte lo siguiente.
   Conector de E/S estándar

7. Conector de E/S (Salida)
   Este conector de salida es para el dispositivo de entrada del usuario. Cuando haya un dispositivo de entrada, utilice este conector. Para obtener más detalles, consulte lo siguiente.
   Conector de E/S estándar

8. Conector de alimentación
   Conector para suministrar alimentación de CA (manipulador con especificaciones de CA).

9. Conector de E/S de bus de campo
   Se deben implementar medidas de CEM para los cables de E/S del bus de campo según sea necesario. Para obtener más información, consulte la siguiente sección.
   Puntos clave para la reducción del ruido

Cuando el manipulador sea un modelo con especificaciones de sala limpia, se deberá conectar un sistema de escape. Para obtener más detalles sobre el sistema de evacuación, consulte lo siguiente.
Apéndice A: tabla de especificaciones