Liberación del freno mediante el software
PRECAUCIÓN
- Lo normal es soltar los frenos de las articulaciones uno por uno. Si los frenos de dos o más articulaciones deben soltarse simultáneamente por razones inevitables, extreme las precauciones. Soltar los frenos de dos o más articulaciones al mismo tiempo puede hacer que el brazo caiga en una dirección inesperada, lo que puede provocar que las manos o los dedos queden atrapados o que el manipulador se dañe o se averíe.
- Al soltar los frenos mediante el software, el brazo puede caer por su propio peso y funcionar en una dirección inesperada. Asegúrese siempre de tomar medidas para evitar que el brazo se caiga y compruebe la seguridad de su entorno antes de trabajar.
- Al soltar el freno en el software, hágalo siempre con el conmutador de parada de emergencia al alcance de la mano. De lo contrario, si no se puede acceder fácilmente al conmutador de parada de emergencia, no podrá detener inmediatamente la caída del brazo debido a un funcionamiento erróneo, lo que podría provocar daños y averías en el manipulador.
Después de soltar el conmutador de parada de emergencia, ejecute el siguiente comando en la [Ventana Comando].
>Reset
>Brake Off,[Arm # (1 to 6) whose brake is released]
Ejecute el siguiente comando para activar el freno de nuevo.
>Brake On,[Arm # (1 to 6) whose brake is activated]