Segurança operacional
Os seguintes itens são precauções de segurança para o pessoal operador:
AVISO
- Certifique-se de ler o "Manual de Segurança" antes de operar. Operar o sistema robótico sem compreender as precauções de segurança é extremamente perigoso e pode resultar em ferimentos graves e/ou danos severos ao equipamento do sistema robótico.
- Não entre no perímetro de trabalho do Manipulador enquanto a energia do sistema robótico estiver ligada. Entrar no perímetro de trabalho com a energia ligada é extremamente perigoso e pode causar problemas graves de segurança, uma vez que o Manipulador pode mover-se mesmo que pareça estar parado.
- Antes de operar o sistema robótico, certifique-se de que ninguém se encontra dentro da área protegida. O sistema robótico pode ser operado no modo de aprendizagem mesmo quando alguém se encontra dentro da área protegida. O movimento do Manipulador encontra-se sempre em estado restrito (baixa velocidade e baixa potência) para garantir a segurança do operador. No entanto, operar o sistema robótico enquanto alguém se encontra dentro da área protegida é extremamente perigoso e pode causar problemas graves de segurança caso o Manipulador se mova inesperadamente.
- Pressione imediatamente o interruptor de paragem de emergência sempre que o Manipulador se mover de forma anormal durante a operação do sistema robótico. Continuar a operação enquanto o Manipulador se move de forma anormal é extremamente perigoso e pode resultar em ferimentos corporais graves e/ou danos severos no equipamento.
- Se for necessário montar o Manipulador numa plataforma móvel e pressionar o interruptor de paragem de emergência para parar o Manipulador, certifique-se de que o sistema é concebido de forma a que a plataforma móvel também pare. Se a plataforma móvel não parar e continuar a mover-se, isso é extremamente perigoso e pode resultar em ferimentos corporais graves e/ou danos severos no equipamento.
- Não opere o Manipulador enquanto a plataforma móvel estiver em movimento. Ao utilizar o Manipulador, este deve estar rodeado pelas proteções. Operar o Manipulador enquanto a plataforma móvel estiver em movimento pode resultar em ferimentos corporais graves e/ou danos severos no equipamento.
AVISO
- Para desligar a energia do sistema robótico, desligue a ficha de alimentação da fonte de energia. Certifique-se de que liga o cabo de alimentação a uma tomada elétrica. NÃO ligue diretamente a uma fonte de energia da fábrica.
ATENÇÃO
- Sempre que possível, apenas uma pessoa deve operar o sistema robótico. Se for necessário operar o sistema robótico com mais de uma pessoa, certifique-se de que todas as pessoas envolvidas comunicam entre si sobre o que estão a fazer e tomam todas as precauções de segurança necessárias.
- Se as juntas forem operadas repetidamente com um ângulo de funcionamento inferior a 5 graus, podem sofrer danos prematuros, uma vez que os rolamentos tendem a sofrer falta de filme de óleo nessas condições. Se for operado repetidamente, pode provocar uma avaria prematura. Para evitar avarias prematuras, mova cada junta mais de 30 graus aproximadamente uma vez por hora.
- Podem ocorrer vibrações (ressonância) de forma contínua, dependendo da combinação da velocidade de movimento do robô, da orientação do braço e da carga da mão. As vibrações resultam da frequência natural de vibração do braço e podem ser controladas através das seguintes medidas.
- Alteração da velocidade do Manipulador
- Alteração dos pontos de aprendizagem
- Alteração da carga da mão
- O Manipulador pode aquecer devido ao calor do motor, entre outros fatores. Não toque no Manipulador até que a temperatura diminua. Após confirmar que a temperatura do Manipulador diminuiu e que não está quente ao toque, proceda à aprendizagem ou manutenção.
- Ao montar o Manipulador na plataforma móvel, certifique-se de parar o Manipulador enquanto a plataforma móvel estiver em funcionamento. O Manipulador para quando os motores de todos os eixos são desligados (estado de servo livre). Se não for possível desligar o motor, defina o modo de energia para "Baixa" e execute um controlo exclusivo da plataforma móvel e do Manipulador de forma a que não se movam simultaneamente.