Libertar o travão através do software
ATENÇÃO
- Normalmente, deverá libertar os travões das articulações um de cada vez. Se os travões de duas ou mais articulações tiverem de ser libertados em simultâneo por razões inevitáveis, tenha muito cuidado. A libertação dos travões de duas ou mais articulações em simultâneo pode fazer com que o braço caia numa direção inesperada, resultando em mãos ou dedos presos ou danos ou avarias no Manipulador.
- Ao libertar os travões através do software, o braço pode cair devido ao seu próprio peso e mover-se numa direção inesperada. Certifique-se de tomar sempre medidas para impedir que o braço caia e verifique a segurança do ambiente envolvente antes de trabalhar.
- Ao libertar o travão no software, execute sempre a ação com o interruptor de paragem de emergência acessível. Caso contrário, se o interruptor de paragem de emergência não estiver facilmente acessível, não será possível parar imediatamente a queda do braço devido a uma operação incorreta, o que poderá causar danos ao Manipulador e provocar avarias.
Após libertar o interruptor de paragem de emergência, execute o seguinte comando na [Command Window].
>Reset
>Brake Off,[Arm # (1 to 6) whose brake is released]
Execute o seguinte comando para ativar novamente o travão.
>Brake On,[Arm # (1 to 6) whose brake is activated]