Emaranhamento com o Manipulador
Quando o operador ficar preso entre o Manipulador e uma peça mecânica, como a mesa base, pressione o interruptor de paragem de emergência para libertar o travão do braço e, em seguida, mova o braço manualmente.
AVISO
- Para garantir um método de libertação dos travões em situação de emergência, certifique-se de preparar um PC com o Epson RC+ instalado ou uma consola de controlo ao utilizar o Manipulador.
- Ao realizar trabalhos próximos do robô, deve estar presente um supervisor diferente do operador.
- Numa situação de emergência, como quando não é possível/não se pretende ligar a alimentação e é necessário evacuar, remova o robô da mesa base antes de evacuar. Para obter detalhes sobre a mesa base e as condições de montagem, consulte o seguinte.
Instalação
Ao utilizar os modelos de montagem na parede e de montagem no teto, tenha cuidado para não deixar cair o manipulador.
Como libertar um travão
Para mais informações, consulte a secção a seguir.