Precaução para Operação em Estado de Baixa Potência
No estado de baixa potência, a velocidade de operação e o binário são limitados em comparação com o estado normal.
No entanto, pode ser gerado um binário elevado para suportar o peso do Manipulador, conforme mostrado no gráfico abaixo.
As suas mãos ou dedos podem ficar presos durante a operação. O Manipulador pode também colidir com equipamentos periféricos e causar danos aos equipamentos ou mau funcionamento do Manipulador. Tenha cuidado ao operar o Manipulador.
Binário máximo de saída da junta em modo de baixa potência [Unidade: N·m]
VT6-B901* (Suporte de tampo da mesa), VT6-A901SR (Suporte de teto)
| Articulação | #1 | #2 | #3 | #4 | #5 | #6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Binário da Articulação | 39,72 | 332,50 | 141,85 | 37,79 | 30,92 | 17,23 |
VT6-B901SW (Suporte de parede)
| Articulação | #1 | #2 | #3 | #4 | #5 | #6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Binário da Articulação | 195,74 | 332,50 | 141,85 | 37,79 | 30,92 | 17,23 |
ATENÇÃO
- Manobre o Manipulador com cuidado quando estiver em estado de baixa potência. Pode ser gerado um binário da articulação relativamente elevado. Pode provocar aprisionamento das suas mãos e dedos e/ou causar danos no equipamento ou mau funcionamento do Manipulador, uma vez que este pode colidir com equipamentos periféricos.