Instalação
A instalação deve ser realizada por pessoal que tenha recebido formação em sistema robótico ministrada pela Epson e pelos fornecedores, e deve cumprir todos os códigos nacionais e locais.
AVISO
Para garantir a segurança, deve ser instalado um dispositivo de proteção no sistema robótico. Para detalhes sobre o dispositivo de proteção, consulte o seguinte:
Instalar o Manipulador num local com espaço suficiente para que uma ferramenta ou peça de trabalho não toque na parede ou num interruptor de proteção quando o Manipulador estender totalmente o braço enquanto segura uma peça de trabalho. Instalar o Manipulador num local com espaço insuficiente é extremamente perigoso e pode causar ferimentos corporais graves e/ou danos severos ao sistema robótico, pois uma ferramenta ou peça de trabalho pode colidir com uma parede ou com um interruptor de proteção.
Efetue a ancoragem do Manipulador antes de ligar a alimentação ou de o operar. Ligar a alimentação ou operar o Manipulador enquanto este não está fixo pode fazer com que o Manipulador tombe, o que representa um perigo extremo e pode resultar em ferimentos graves aos operadores e/ou danos severos ao equipamento.
Antes de instalar e operar o Manipulador, certifique-se de que não faltam partes do Manipulador e de que o mesmo não apresenta danos ou outros defeitos externos. Peças em falta ou danos podem causar mau funcionamento do Manipulador, representar um perigo extremo e resultar em ferimentos graves aos operadores e/ou danos severos ao equipamento.
Este Manipulador não é um robô colaborativo. Certifique-se de realizar uma avaliação de risco e adotar medidas de segurança, como interruptor de proteção e de paragem de emergência. Operar o Manipulador sem adotar medidas de segurança é extremamente perigoso e pode causar ferimentos corporais graves e/ou danos severos ao equipamento.
Ao instalar o Manipulador, não remova os suportes até que todos os parafusos de fixação estejam apertados. Se o suporte for removido sem que os parafusos estejam devidamente apertados, o Manipulador pode cair ou tombar, o que é extremamente perigoso. Tenha especial cuidado com especificações como montagem na parede e montagem no teto.
Ao montar na parede ou no teto, existe a possibilidade de o Manipulador cair ou tombar. Certifique-se de utilizar uma mesa de trabalho adequada para a instalação e ter cuidado com a queda ou tombamento do Manipulador.
ATENÇÃO
O Manipulador deve ser instalado de forma a evitar interferências com edifícios, estruturas e outras máquinas e equipamentos. Caso contrário, pode colidir com dispositivos periféricos ou criar pontos de esmagamento.
Poderá ocorrer ressonância (som ressonante ou ligeiras vibrações) durante o funcionamento do Manipulador, dependendo da rigidez da mesa base. Se ocorrer ressonância, melhore a rigidez da mesa base ou altere as definições de velocidade ou aceleração e desaceleração do Manipulador.
Ao montar o Manipulador na plataforma móvel, este pode tombar. Tenha atenção aos seguintes pontos e adote medidas para evitar a queda do Manipulador.
- Rigidez da ligação entre a plataforma móvel e o Manipulador
- Aceleração da plataforma móvel e do Manipulador
- Intervalo de movimento do Manipulador
Projetar obrigatoriamente a posição de instalação do Manipulador de forma que o centro de gravidade esteja sempre dentro da plataforma móvel quando o Manipulador agarrar uma peça de trabalho utilizando uma ferramenta. Para a posição de operação, criar um programa de operação de forma que o centro de gravidade do Manipulador esteja sempre dentro da plataforma móvel. Se o centro de gravidade não estiver dentro da plataforma móvel, o Manipulador pode tombar.
O Manipulador deve ser instalado e transportado por duas ou mais pessoas. O peso do Manipulador é indicado abaixo: tenha cuidado para não esmagar ou ferir as mãos, pés ou outra parte do corpo devido à queda do Manipulador.
VT6-B901**
Aproximadamente 43 kg: 94,8 lbs.
Parafuso de fixação
Para as dimensões, consultar o seguinte.
Dimensões de Montagem do Manipulador
PONTOS-CHAVE
Existem quatro furos roscados na base do Manipulador.
Os parafusos de montagem são do tamanho M8. Utilize parafusos de montagem conforme a resistência da classe de propriedades ISO898-1 10.9 ou 12.9.
Binário de aperto:
32,0 ± 1,6 N·m (314 ±16 kgf·cm)
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | 4-M8X35 |
| b | Arruela de pressão |
| c | Anilha plana |
| d | Furo roscado (profundidade de 18 mm ou mais) |
Especificações de sala limpa
Ao utilizar o Manipulador numa sala limpa, siga as etapas abaixo antes da instalação.
- Desembalar o Manipulador fora da sala limpa.
- Prenda o Manipulador ao equipamento de transporte (ou palete) com parafusos, para impedir a queda do Manipulador.
- Limpar o pó do Manipulador usando um pano sem cotão humedecido com álcool etílico ou água destilada.
- Transporte o Manipulador para a sala limpa.
- Fixe o Manipulador à mesa base.