Exemplo de ligação

1. Conector TP
   Liga a Consola de controlo (opcional).
   Para mais detalhes, consulte o seguinte.
   Porta TP

2. Conector de EMERGÊNCIA
   Liga o interruptor de paragem de emergência e o interruptor de proteção.
   Por motivos de segurança, ligue os interruptores adequados a estes dispositivos de entrada. Para mais detalhes, consulte o seguinte.
   Conector de EMERGÊNCIA

3. Porta de memória
   Liga à memória USB. Para mais detalhes, consulte o seguinte.
   Porta de memória

4. Porta de PC para desenvolvimento
   Liga o PC para desenvolvimento. Para mais detalhes, consulte o seguinte.
   Porta de ligação do PC de desenvolvimento

5. LAN (comunicação Ethernet)
   Liga o cabo Ethernet. Para mais detalhes, consulte o seguinte.
   Porta LAN (Comunicação Ethernet)

6. Conector E/S (Entrada)
   Este conector de entrada destina-se ao dispositivo de saída do utilizador. Quando existir um dispositivo de saída, utilize este conector. Para mais detalhes, consulte o seguinte.
   Conector E/S padrão

7. Conector E/S (Saída)
   Este conector de saída destina-se ao dispositivo de entrada do utilizador. Quando existir um dispositivo de entrada, utilize este conector. Para mais detalhes, consulte o seguinte.
   Conector E/S padrão

8. Conector de alimentação
   Conector para fornecimento de fonte de alimentação CA (Manipulador com especificação CA).

9. Conector E/S fieldbus
   Devem ser implementadas medidas EMC para os cabos E/S fieldbus, conforme necessário. Para mais informações, consulte a secção a seguir.
   Pontos-chave para redução de ruído

Se o modelo de Manipulador tiver especificações de sala limpa, deve ser ligado um sistema de exaustão. Para mais detalhes sobre o sistema de escape, consulte o seguinte.
Anexo A: Tabela de especificações