Pontos-chave para redução de ruído

Atente aos seguintes pontos ao efetuar a cablagem para minimizar o efeito do ruído.

• A fonte de alimentação deve ser aterrada a um aterramento de classe D (resistência à terra de 100 Ω ou menos). A ligação à terra da estrutura do Manipulador é importante não só para evitar choques elétricos, mas também para reduzir os efeitos de perturbações elétricas da área circundante. O fio de terra (verde/amarelo) do cabo de alimentação do Manipulador deve ser ligado ao terminal de terra do sistema de distribuição de energia. Para mais detalhes sobre a ficha e o cabo de alimentação CA do Manipulador, consulte o seguinte.
  Fonte de alimentação

• A energia deve ser fornecida o mais longe possível de cabos elétricos conectados a equipamentos que podem ser uma fonte de ruído.

• Os cabos CA e CC devem ser alojados em tubagens diferentes e o mais distante possível. Por exemplo, os cabos de alimentação CA do motor e os cabos de alimentação do Manipulador devem estar o mais longe possível dos cabos de E/S para dispositivos como sensores e válvulas, e não devem ser agrupadas com braçadeiras. Se os cabos se cruzarem, devem cruzar na perpendicularmente.

Símbolo	Descrição
a	Tubagem de linha CA dedicada
b	Mantenha tão longe quanto possível
c	Tubagem de linha CC dedicada

• Mantenha a cablagem para os conectores de E/S e os conectores de EMERGÊNCIA o mais curta possível. Certifique-se de utilizar fios blindados e fixe a blindagem dentro do conector. Além disso, mantenha o mais afastado possível das fontes de ruído na área envolvente.

• Ao usar componentes de carga indutiva, como relés e válvulas solenoides para E/S do Manipulador, use componentes com proteção contra ruído. Se o componente não estiver protegido contra ruído, certifique-se de que fixa um díodo ou outro componente de proteção contra ruído imediatamente antes da carga indutiva. Selecione componentes de proteção contra ruído que correspondam à tensão e corrente de resistência de acordo com a carga indutiva.

• Os cabos de comunicação, como USB, Ethernet e fieldbus, são suscetíveis ao ruído. Portanto, mantenha-os o mais afastados possível das fontes de ruído na área envolvente.

• As seguintes medidas de EMC devem ser implementadas nos cabos de E/S fieldbus, conforme necessário.

  • Ligar à terra a secção da blindagem do cabo.

  

  Símbolo	Descrição
  a	Remover a cobertura exterior e fixar com uma braçadeira FG
  b	Aparafuse no Controlador e ligue à terra

  • Colocar um núcleo de ferrite no cabo.

  

  Símbolo	Descrição
  a	Núcleo de ferrite