Verificação da Orientação Básica

Após instalar o Manipulador e configurar o ambiente operacional, verifique se ele se move para a posição básica corretamente.

Siga os passos abaixo para definir a orientação básica do Manipulador mostrado abaixo como a posição de origem.

1. Inicie o Epson RC+.
   Faça duplo clique no ícone [Epson RC+] no ambiente de trabalho.

2. Abra a janela de comando.
   Epson RC+ menu-[Tools]-[Command Window]

3. Execute o seguinte comando em [Command Window].
   

>Motor On
>Go Pulse (0,0,0,0,0,0)

Se o Manipulador não puder estar na orientação básica mostrada abaixo, por favor, entre em contacto com o fornecedor.