Ligar os cabos
AVISO
- Para desligar a energia do sistema robótico, desligue a ficha de alimentação da fonte de energia. Certifique-se de que liga o cabo de alimentação a uma tomada elétrica. NÃO ligue diretamente a uma fonte de energia da fábrica.
- Certifique-se de que liga os cabos corretamente. Além disso, proteja os cabos usando proteções de cabos fortes e não coloque objetos pesados sobre os cabos, não os dobre em ângulos extremos, não os puxe com força nem permita que fiquem entalados. Cabos danificados, fios partidos ou falha de contacto são extremamente perigosos e podem resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema robótico.
- Ligue o Manipulador à terra, conectando-o ao cabo de alimentação. Certifique-se de que o cabo de alimentação e o fio de terra estão ligados corretamente. Se o fio de terra estiver ligado incorretamente à terra, poderá causar incêndio ou choque elétrico.
ATENÇÃO
- Verifique se o número de série corresponde para cada dispositivo. A ligação incorreta entre o Manipulador e o Controlador pode não só levar a um mau funcionamento do sistema robótico, como também a problemas de segurança.
- Antes de ligar o conector, verifique se os pinos não estão dobrados. A ligação com pinos dobrados pode danificar o conector e resultar em mau funcionamento do sistema robótico.