Relocalização
Siga os procedimentos descritos abaixo ao relocalizar o Manipulador.
ATENÇÃO
Instale ou desloque o Manipulador com duas ou mais pessoas. O peso do Manipulador é indicado abaixo: tenha cuidado para não esmagar ou ferir as mãos, pés ou outra parte do corpo devido à queda do Manipulador.
Aproximadamente 43 kg: 94,8 lbs.
Posicione o Manipulador conforme mostrado na figura.
Não segure a parte inferior da base (a área sombreada na figura). Segurar essas peças manualmente é extremamente perigoso e pode resultar em aprisionamento das mãos e dedos.
Recomendado
Junta #2 +55°
Junta #3 -55°
Peso do Manipulador VT6-B901**
Aproximadamente 43 kg: 94,8 lbs.Desligue a alimentação de todos os dispositivos.
PONTOS-CHAVE
Remova os batentes mecânicos, caso estejam a ser utilizados para limitar o intervalo de movimento. Para detalhes sobre o intervalo de movimento, consulte a secção a seguir.
Definição do perímetro de trabalho através de paragens mecânicas
Desaperte os parafusos de fixação. Em seguida, retire o Manipulador da mesa base.
Em seguida, fixe o Manipulador ao equipamento de transporte ou tenha pelo menos 2 pessoas para transportar o Manipulador.
Utilizar parafusos olhais
Verifique se os parafusos olhais estão firmemente apertados antes de transportar o Manipulador. Após transportar o Manipulador, remova os parafusos olhais e guarde-os para utilização futura.
Os parafusos olhais e o fio devem ser suficientemente fortes para suportar o peso (consulte as figuras abaixo).
Se utilizar os parafusos olhais para elevar o Manipulador, certifique-se de colocar as mãos sobre ele para manter o equilíbrio. O Manipulador pode cair se o equilíbrio for perdido, o que é extremamente perigoso.
Para evitar danos nas coberturas e braços, recomenda-se proteger as partes de contacto do fio e do braço com um pano.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Furos roscados para parafusos olhais: 2×M6, profundidade 13 |
| b | Centro de gravidade |
Peso do Manipulador VT6-B901**
Aproximadamente 43 kg: 94,8 lbs.
ATENÇÃO
- Remova os parafusos olhais do Manipulador após a conclusão do transporte ou relocalização.
Se o Manipulador for operado com os parafusos olhais ainda fixados, o braço pode colidir com os parafusos olhais, o que pode resultar em danos ao equipamento e/ou mau funcionamento do Manipulador.
O transporte e instalação do Manipulador e equipamento relacionado devem ser realizados por pessoas que tenham recebido formação para a instalação ministrada pela Epson e pelos fornecedores. Além disso, devem ser cumpridas as leis e normas do país de instalação.
AVISO
- Apenas pessoal autorizado deve executar trabalhos com talha e operar um guindaste ou empilhador. Quando estas operações são realizadas por pessoal não autorizado, apresentam um risco extremo e podem causar ferimentos corporais graves e/ou danos severos ao sistema robótico.