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Robô industrial: Robôs de 6 eixos Manual da série VT-B
- 005
  - Introdução
    - 005-010
    - 005-020
    - 005-030
    - 005-040
    - 005-050
    - 005-060
    - 005-070
    - 005-080
    - 005-090
    - 005-100
- 010
  - Instalação
    - 010-010
    - 010-020
    - 010-030
    - 010-040
    - 010-050
- 020
  - Manipulador VT6-B
    - 020-010
      
      Segurança
      020-010-010
    - 020-020
      
      Especificações
      020-020-010
    - 020-030
      
      Ambiente e instalação
      020-030-010
    - 020-040
      
      Colocação da mão
      020-040-010
    - 020-050
      
      Perímetro de trabalho
      020-050-010
    - 020-060
      
      Modo de funcionamento & LED
      020-060-010
    - 020-070
      
      Porta de ligação do PC de desenvolvimento
      020-070-010
    - 020-080
      
      Porta de memória
      020-080-010
    - 020-090
      
      Porta LAN (Comunicação Ethernet)
      020-090-010
    - 020-100
      
      Porta TP
      020-100-010
    - 020-110
      
      Opções
      020-110-010
    - 020-120
      
      Conector de EMERGÊNCIA
      020-120-010
    - 020-130
      
      Conector E/S padrão
      020-130-010
    - 020-140
      
      Definições remotas de E/S
      020-140-010
    - 020-150
      
      Ranhura para cartão SD
    - 020-160
      
      E/S fieldbus
    - 020-170
      
      Restrições
      020-170-010
      
      Comandos que não podem ser utilizados
      Comandos que causarão erro de movimento se for especificada a RS-232C
      Comandos que causarão erro
      020-170-010-030
      
      Comandos de rastreamento do transportador
      Comandos PG
      Comandos R-I/O
      Comandos de deteção de força
      Comandos de controlo do robô
      Outro (FineDist)
      Outro (HealthCalcPeriod)
      Outro (ChDisk)
      Restrições de funções
      020-170-010-040
      
      Processamento em ciclo
      Pesquisa de câmara por CV1/CV2
      Restauro dos dados da cópia de segurança das configurações do Controlador
    - 020-180
      
      Tabela de códigos de erro
- 030
  - Inspeção periódica
    - 030-010
- 040
  - Anexo
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030

Comandos que causarão erro

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