Comandos PG

Ocorre um erro de movimento quando é executado um comando dedicado ao PG.

PG_FastStop

Interrompe imediatamente os eixos de saída de impulsos que estão a girar continuamente.

PG_LSpeed

Define a velocidade do impulso do momento em que o eixo de saída de impulsos começa a acelerar e termina a desacelerar.

PG_Scan

Inicia o movimento contínuo de rotação do eixo de saída de impulsos.

PG_SlowStop

Para lentamente a rotação contínua do eixo de saída de impulsos.