Comandos de controlo do robô

Função ROTOK

Retorna se um parâmetro de modificador ROT pode ser adicionado ao emitir um comando de movimento para uma coordenada de destino

Função DiffToolOrientation

Retorna o ângulo entre os eixos de coordenadas dos sistemas de coordenada da ferramenta.

* Quando COORD_ALL for especificado, ocorrerá um erro. Quando um comando diferente de COORD_ALL for especificado, a operação será executada.

Função DiffPoint

Retorna a diferença entre dois pontos especificados.