Comandos R-I/O

Um erro de movimento ocorrerá se um comando ou função dedicado ao comando R-I/O for executado.

LatchEnable

Ativar/Desativar a função de trinco para a posição do robô através da entrada R-I/O.

Função LatchState

Retorna o estado do trinco da posição do robô utilizando o R-I/O.

Função LatchPos

Retorna a posição do robô que está bloqueada utilizando o sinal de entrada R-I/O.

SetLatch

Define a função de trinco da posição do robô utilizando a entrada R-I/O.