Comandos de rastreamento do transportador
Ocorre um erro de movimento se for executado um comando ou função dedicado ao rastreamento do transportador.
- Cnv_AbortTrack
- Interrompe o comando de movimento para um ponto da fila do transportador.
- Cnv_Accel Function
- Retorna o valor de configuração de aceleração e desaceleração do transportador.
- Cnv_Accel
- Define o valor de configuração de aceleração e desaceleração do transportador.
- Cnv_AccelLim
- Define o limite de aceleração e desaceleração após o rastreamento do transportador.
- Cnv_AccelLim Function
- Retorna o limite de aceleração e desaceleração após o rastreamento do transportador.
- Cnv_Adjust
- Define se deve recuperar o deslocamento de atraso do rastreamento do transportador.
- Cnv_AdjustClear
- Limpa o deslocamento de atraso do rastreamento do transportador.
- Cnv_AdjustGet Function
- Retorna o deslocamento de atraso do rastreamento do transportador.
- Cnv_AdjustSet
- Define o deslocamento de atraso do rastreamento do transportador.
- Cnv_Downstream Function
- Retorna o limite a jusante do transportador.
- Cnv_Downstream
- Define o limite a jusante para o transportador especificado.
- Cnv_Fine Function
- Retorna a configuração atual de Cnv_Fine.
- Cnv_Fine
- Define o valor de Cnv_Fine para um transportador.
- Função Cnv_Flag
- Retorna o estado de rastreamento da linha de interrupção de rastreio.
- Função Cnv_Mode
- Retorna o valor do modo de configuração do transportador.
- Cnv_Mode
- Define o valor do modo de configuração do transportador.
- Função Cnv_Name$
- Retorna o nome do transportador especificado.
- Cnv_Number
- Retorna o número do transportador especificado pelo nome.
- Função Cnv_OffsetAngle
- Retorna o valor do deslocamento dos dados da fila do transportador.
- Cnv_OffsetAngle
- Define o valor do deslocamento para os dados da fila do transportador.
- Função Cnv_Point
- Retorna um ponto do robô no sistema de coordenadas do transportador especificado, derivado das coordenadas do sensor.
- Função Cnv_PosErr
- Retorna a diferença na posição de rastreamento atual em comparação com o alvo de rastreamento.
- Cnv_PosErrOffset
- Define um valor de deslocamento para corrigir a diferença na posição de rastreamento atual em relação ao alvo de rastreamento.
- Função Cnv_Pulse
- Retorna a posição atual de um transportador em impulsos.
- Cnv_QueAdd
- Adiciona um ponto do robô à fila do transportador.
- Função Cnv_QueGet
- Retorna um ponto da fila do transportador especificado.
- Função Cnv_QueLen
- Retorna o número de itens na fila do transportador especificado.
- Cnv_QueList
- Apresenta uma lista de itens na fila do transportador especificado.
- Cnv_QueMove
- Move os dados da fila do transportador a montante para a fila do transportador a jusante.
- Cnv_QueReject
- Define e apresenta a distância de rejeição da fila para um transportador.
- Função Cnv_QueReject
- Retorna a distância de rejeição de peças atual de um transportador.
- Cnv_QueRemove
- Remove itens da fila de um transportador.
- Função Cnv_QueUserData
- Retorna o valor de dados do utilizador associado a um item na fila do transportador.
- Cnv_QueUserData
- Define e apresenta os dados do utilizador associados a uma entrada da fila.
- Função Cnv_RobotConveyor
- Retorna o transportador que está a ser rastreado por um robô.
- Função Cnv_Speed
- Retorna a velocidade atual de um transportador.
- Cnv_Trigger
- Fixa a posição atual do transportador para a próxima instrução Cnv_QueAdd.
- Função Cnv_Upstream
- Retorna o limite a montante para o transportador especificado.
- Cnv_Upstream
- Define o limite a montante para o transportador especificado.