Comandos de deteção de força
Ocorre um erro de movimento se um comando ou função dedicada à deteção de força for executado.
- Force_Calibrate
- Define os desvios zero para todos os eixos do sensor de força atual.
- Force_ClearTrigge
- Limpa todas as condições de disparo para o sensor de força atual.
- Force_GetForce Function
- Retorna a força para um eixo especificado.
- Force_GetForces
- Retorna a força e o torque para todos os eixos do sensor de força num array.
- Função Force_Sensor
- Retorna o sensor de força a ser utilizado para a tarefa atual.
- Force_Sensor
- Define o sensor de força a ser utilizado para a tarefa atual.
- Force_SetTrigger
- Define o disparo de força para o comando Till.