力覚センサー設定

ツリー-[コントローラー]-[力覚センサー]-[センサー*]を選択します。[システム設定]で、力覚センサーを設定します。

項目	説明
シリアル番号	力覚センサーのシリアル番号です。(最大10文字)
センサー使用	力覚センサーの使用状況を設定します。チェックあり: センサーから力情報を取得します。
センサー名	力覚センサーのセンサー名を設定します。(最大半角32文字)
ロボット接続	力覚センサーと登録済みロボットとの関係を設定します。力覚センサーを接続したロボット番号を選択します。
コメント	ユーザーが任意で記入できるコメントです。(最大半角255文字)
閉じる	[システム設定]ダイアログを閉じます。設定変更があった場合は、システムを再起動します。
適用	変更した値を保存します。
元に戻す	前の値に戻します。

力覚センサー接続方法

次の手順で、力覚センサーを接続します。

力覚センサーの場合:
ロボットコントローラーと力覚センサーを、通信ケーブルで接続します。
力覚センサー基板の場合:
ロボットコントローラーのオプションスロットに、力覚センサー基板を取りつけます。
力覚センサーと力覚センサーまたは、基板を、力覚センサーケーブルと力覚センサーM/I接続ケーブルで接続します。
力覚センサーの場合:
力覚センサーの電源をオンします。
ロボットコントローラーの電源をオンします。
Epson RC+ 8.0を起動し、ロボットコントローラーと接続します。
セットアップメニュー-[システム設定]を選択します。
[システム設定]ダイアログが表示されます。
ツリー-[コントローラー]-[力覚センサー]-[センサー1]を選択します。
(力覚センサーを接続した、力覚センサーのSensorポートの番号を選択してください。)
[ロボット接続]で、力覚センサーを取りつけたロボット番号を設定します。
設定変更を有効にする場合は[適用]ボタンをクリックします。
無効にする場合は[元に戻す]ボタンをクリックします。
[閉じる]ボタンをクリックします。
ボタンをクリックするとシステムが再起動し、設定変更が反映されます。

次の手順で、力覚センサーを取りはずします。

Epson RC+ 8.0を起動し、ロボットコントローラーと接続します。
セットアップメニュー-[システム設定]を選択します。
ツリー-[コントローラー]-[力覚センサー]-[センサー1]をクリックします。
(力覚センサーを接続した、力覚センサーのSensorポートの番号を選択してください。)
[センサー使用]のチェックをはずします。
[適用]ボタンをクリックします。
[閉じる]ボタンをクリックします。
ロボットコントローラーが再起動し、設定変更が反映されます。
ロボットコントローラーの電源をオフします。
力覚センサー基板から、力覚センサーを取りはずします。

次の手順で、力覚センサーを交換します。