[Mode]-[Log]按钮

显示的对话框的详细信息

选择[Mode]-[Log]按钮可显示以下对话框。

选择[Single File]按钮时

选择[多个文件]按钮时

项目	说明
图表区域	保存在文件中的机器人力信息或位置信息显示在图表中。 您可以选择几个文件并在图表上进行比较。
	单独文件时： 图表区域中有[Force], [1D Pos], [2D Pos], [Pos Diff]选项卡。
	多个文件时： 图形区域中有[力]、[扭矩]、[2D位置]和[位置差]选项卡。
	您可以根据使用情况切换选项卡。 有关每个选项卡的详细信息，请参阅以下章节。 图形
单独文件	在图表上显示单个日志数据文件。 您可以分析或检查该文件。
Single Log File	设定要显示的日志数据文件。 从日志数据文件的[Select Data File]对话框中选择目标文件。单击[Open]按钮可使该文件显示在图表上。
Log File Data Start / End	设定日志数据的显示范围。 时间 ： 设置开始时间或结束时间(秒)。 StepID ： 设置作为开始或结束的StepID。
多个文件	在图表上层叠显示多个日志数据文件。 您可以对它们进行比较或检查它们之间的变化。
Multiple Log Data Files	通过单击[Multiple Files]按钮，可以选择以下任一加载方法。 Individual Files Files in Folder
	[Individual Files]按钮： 您可以按文件为单位，添加或移除一个目标文件。 [添加]按钮： 系统将显示选择数据文件对话框。选择目标文件，然后单击[打开]按钮添加该文件。 [移除]按钮： 选择并单击要从日志数据文件列表中移除的目标文件。系统将显示移除消息。单击[Yes]按钮可移除文件。
	[Files in Folder]按钮： 您可以按文件夹为单位，选择一个目标文件。 文件夹： 单击按钮可显示文件夹的参阅对话框。选择目标文件夹，然后单击[确定]按钮添加该文件。
	添加的文件显示在[Log Data Files]中。带有选中标记的文件将显示在图表上。 您可以在图表上同时显示多达50个文件。

如何加载单独日志数据文件

1. 选择[单独文件]按钮。
   
2. 单击以下按钮。
   [文件]-[ ]
3. 系统将显示[选择数据文件]对话框。
   在[文件名称]框中选择目标文件。
   
4. 单击[打开]按钮。
   日志数据将显示在图形中。
   

如何加载多个日志数据文件

选择个别文件

1. 单击[多个文件]按钮。
   
2. 选择[独立的文件]按钮。
3. 单击[添加]按钮。系统将显示[选择数据文件]对话框。
   
4. 在[文件名称]框中选择目标文件。
5. 单击[打开]按钮。
   文件将添加到[FM数据文件]中。选中复选框时，日志数据将显示在图表中。
   

要点

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在[FM数据文件]中显示的文件的复选框选中的情况下重新启动[力监视器]对话框时，加载文件需要一段时间。

• 想要添加要在图表上显示的文件时：
  单击[Add]按钮。

• 想要从图表上移除要显示的文件时：
  有两种方法。

  1. 从[FM数据文件]列表中移除选中标记。

  2. 选择目标文件，然后单击[移除]按钮。单击[移除]按钮时，系统将显示以下消息。
     

     确认消息并单击[是]按钮。此时会从[Log Data Files]列表中移除目标文件。
     

选择文件夹

1. 单击[多个文件]按钮。
   
2. 单击[文件在文件夹中]按钮。
3. 单击以下按钮。
   [File]-[ ]
4. 此时系统将显示[浏览文件夹]对话框。
   选择目标文件夹。
   
5. 单击[确定]按钮。文件将添加到[FM数据文件]中。
   
   选中复选框时，日志数据将显示在图表中。