[显示模式]-[直播]按钮

显示的对话框的详细信息

选择[显示模式]-[直播]按钮可显示以下对话框。

项目	说明
图形区域	启动“Live”后，力觉传感器检测到的力信息和机器人的位置信息将实时显示在图表上。图表区域中有[Force]、[1D Pos]、[2D Pos]和[Pos Diff]选项卡。您可以根据使用情况切换它们。有关每个选项卡的详细信息，请参阅以下章节。图形
[使能触发] 复选框	选中该复选框并启动“Live”时，通过满足在Live触发器中设置的条件，开始在图形中显示数据。
[开始直播]按钮	单击此按钮启动“Live”。单击[Start Live]按钮后，“Live”最多持续600秒。显示的按钮更改为[Stop Live]。
[Stop Live]按钮	单击此按钮停止“Live”。显示的按钮更改为[Start Live]。
[Reset Sensor]按钮	重置力觉传感器。力和转矩值将为“0”。
Robot	设定一个机器人编号，它将成为“Live”的目标。选择机器人时，系统将自动选择将成为“Live”的目标的力觉传感器。
Sensor	设定一个力觉传感器编号，它将成为“0”的目标。指定力觉传感器编号将在力觉传感器坐标系中显示力信息。
Force File	设定存储力觉监视器对象的文件。选择“None”时，系统将显示力觉传感器坐标系的力信息。
Force Monitor Object	从由力觉文件中设定的文件定义的对象列表(编号：标签)中进行选择。指定力觉监视器对象时，系统将显示力觉坐标系的力信息。
Live Trigger	选中[Enable Trigger]复选框并启动“Live”时，设定启动条件的触发器。
	来源：选择目标的触发器。如果不设置触发器，选择“无”。
	Step ID ：设置作为启动条件的StepID。
	下限值：设置触发器的下限阈值。
	上限值：设置触发器的上限阈值。
	计时：设置触发器的时机。 [内]：值位于上面设置的范围内时 [外]：值位于上面设置的范围外时
记录直播数据开始/结束	设定实时数据的显示范围。时间：设置开始时间或结束时间。 StepID : 设置作为开始或结束的StepID。
保存文件	将图表中当前显示的“Live”结果数据保存到文件中单击[Save To File]按钮时，系统将显示日志数据的[Save Data To File]对话框。要将数据保存到文件中，设定要保存的目标位置和文件名，然后单击[Save]按钮。