[维护] (工具菜单)

显示控制器状态时，可以参阅力觉传感器相关值。

1. 单击[观看控制器状态]按钮。
   此时系统将显示[浏览文件夹]对话框。

2. 选择存储信息的文件夹。(在“B_”之后带有“控制器类型名称、序列号和日期/时间”的文件夹)

3. 单击[确定]按钮显示控制器状态。

4. 从[控制器状态观看器]窗口的树形菜单中，选择[机器人]-[机器人*]。系统将显示所选机器人(机器人对象)的FlangeOffset, GravityDirection, Mass Properties(质量属性对象)的属性值。
   

5. 选择[力]-[机器人*]-[****.frc]。
   系统将显示所选压力对象和属性的值。
   
   有关详细信息，请参阅以下章节。
   软件篇 [机器人管理器] (工具菜单)
   - [Tools]-[Robot Manager]-[Force]面板

6. 选择[力传感器]-[传感器*]。系统将显示所选力觉传感器的法兰偏移。
   
   有关详细信息，请参阅以下章节。
   软件篇 设置力觉传感器