[Mode]-[實時]按鈕

顯示出的對話方塊詳細資訊

選擇[Mode]的[實時]按鈕，即可顯示下列對話方塊。

項目	說明
圖表區	透過開始「Live」，力覺感應器偵測到的力資訊，以及機器人的位置資訊將即時顯示於圖表上。 圖表區內共有[Force], [1D Pos], [2D Pos], [Pos Diff]標籤。您可依據用途切換標籤。 如需各標籤的詳細資訊，請參閱下列章節。 圖表
[啟用觸發器] 核取方塊	勾選核取方塊並開始「實時」時，將開始在圖表中顯示符合Live觸發中設定條件的資料。
[開始 Live]按鈕	按一下此按鈕開始「Live」。 按下[Start Live]按鈕後，「Live」最多會持續600秒。 顯示的按鈕會變更為[Stop Live]。
[Stop Live]按鈕	按一下此按鈕停止「Live」。 顯示的按鈕會變更為[Start Live]。
[Reset Sensor]按鈕	重設力覺感應器。 力與扭力值將為「0」。
Robot	設定將作為「Live」目標的機器人編號。 選擇機器人時，將自動選擇作為「Live」目標的力覺感應器。
Sensor	設定將作為「Live」目標的力覺感應器編號。 指定力覺感應器編號會在力覺感應器座標系中顯示力資訊。
Force File	設定儲存力覺監控物件的檔案。 選擇「None」時，力覺感應器座標系的力資訊隨即顯示。
Force Monitor Object	從由力覺檔案中的設定檔所定義的物件清單(數字： 標籤)選擇。 指定力覺監控物件時，力覺座標系的力資訊隨即顯示。
Live Trigger	設定勾選[Enable Trigger]核取方塊並開始「Live」時的觸發開始條件。
	來源：選擇觸發器對象。 不設定觸發器時，請選擇「無」。
	StepID：設定要設為開始條件的StepID。
	下限值：設定觸發器的下限值。
	上限值：設定觸發器的上限值。
	計時：設定觸發的時序。 [內]：數值在上述設定的 範圍內時 [外]：數值在上述設定的 範圍外時
記錄即時數據開始/結束	設定Live資料的顯示範圍。 時間： 設定開始或結束時間。 StepID : 設定開始或結束的StepID。
儲存檔案	將目前顯示於圖表中的「Live」結果資料儲存至檔案。 按下[Save To File]按鈕時，記錄資料的[Save Data To File]對話方塊會隨即顯示。若要將資料儲存至檔案，請設定儲存目的地及檔案名稱，接著按一下[Save]按鈕。

「實時」流程

開始「實時」
開始「實時」前，請確認實時設定內容是否正確。
(機器人編號, 感應器編號, 力覺檔案, 力覺監控物件)

按一下[開始 Live]按鈕開始「實時」。
「實時」開始時，資料將顯示於圖表中，並保持即時更新。

結束「實時」
若要停止「實時」，請按一下[停止 Live]按鈕。
[開始 Live]按鈕按下經過600秒後也會自動停止。

按下[停止 Live]按鈕時，資料更新將會停止。

[Start Live]按鈕按下經過600秒後，資料更新將會自動停止。

經過600秒後，下列訊息視窗隨即顯示。
若要重新啟動「Live」，按一下[OK]按鈕，並再次按下[Start Live]按鈕。

啟用觸發器功能時的「實時」流程

開始「實時」
勾選[啟用觸發器]核取方塊。
開始「Live」前，請檢查Live設定或Live觸發內容是否正確。

確認目標觸發器或觸發器條件正確。
按一下[Start Live]按鈕並開始「Live」。
符合觸發條件前，資料將不會顯示於圖表中。符合觸發條件後，資料將顯示於圖表中。

符合觸發條件前：資料不會顯示於圖表中。

符合觸發器條件後：資料顯示於圖表中，且保持即時更新。

結束「實時」
若要停止「Live」，請按一下[Stop Live]按鈕。按下[Start Live]按鈕600秒後將會自動停止。
(並非資料開始顯示後600秒。)

按下[Stop Live]按鈕時，資料更新將會停止。

[Start Live]按鈕按下經過600秒後，資料更新將會自動停止。