圖表

您可勾選圖表旁的核取方塊選擇要顯示的項目。

• 有勾選：在圖表中顯示勾選項目。
• 無勾選：勾選的項目不會顯示於圖表中。

Single File

[力]標籤(單個檔案)
[力]標籤上的圖表會顯示平移方向的力, 扭力, StepID值。

在下列模式中選擇[力]標籤時，會顯示此圖表。

• Live模式
• Runtime模式
• Log模式(選擇[Single File]按鈕)

項目	說明
Force圖表	在圖表中顯示移動力(Fx, Fy, Fz)。 垂直軸：Force [N] 水平軸：Time [s] StepID的變化會以紅線顯示於圖表中。
Torque圖表	在圖表中顯示扭力(Tx, Ty, Tz)。 垂直軸：Torque [N･mm] 水平軸：Time [s] StepID的變化會以紅線顯示於圖表中。
Force / Torque Data	針對移動力(Fx, Fy, Fz)及扭力(Tx, Ty, Tz)顯示圖表中顯示資料的數值(Last, Average, Minimum, Maximum)。

[1D 位置]標籤(單個檔案)
[1D 位置]標籤上的圖表會區分為X, Y, Z分量，顯示包含力控制的命令位置(CurPos)，以及僅包含位置控制的命令位置(RefPos)。

在下列模式中選擇[1D 位置]標籤時，將顯示此圖表。

• Live模式
• Runtime模式
• Log模式(選擇[Single File]按鈕)

項目	說明
位置 X 圖形	在圖表中顯示X方向的命令位置(CurPos及RefPos)。 垂直軸：X方向位置[mm] 水平軸：Time [s]
Position Y圖表	在圖表中顯示Y方向的命令位置(CurPos及RefPos)。 垂直軸：Y方向位置[mm] 水平軸：Time [s]
Position Z圖表	在圖表中顯示Z方向的命令位置(CurPos及RefPos)。 垂直軸：Z方向位置[mm] 水平軸：Time [s]
Runtime Position Data	針對各命令位置的X, Y, Z分量，顯示圖表中顯示資料的數值(Last, Average, Minimum, Maximum)。

[2D 位置]標籤(單個檔案)
[2D 位置]標籤上的圖表會區分為XY, YZ, XZ平面，顯示包含力控制的命令位置(CurPos)，以及僅包含位置控制的命令位置(RefPos)。

在下列模式中選擇[2D 位置]標籤時，將顯示此圖表。

• Live模式
• Runtime模式
• Log模式(選擇[Single File]按鈕)

項目	說明
XY平面圖表	在圖表中顯示投射於XY平面的命令位置(CurPos及RefPos)。 垂直軸：Y方向位置[mm] 水平軸：X位置[mm]
YZ plane from +X axis view圖表	在圖表中顯示投射於YZ平面的命令位置(CurPos及RefPos)。 垂直軸：Z方向位置[mm] 水平軸：Y位置[mm]
XZ plane from +Y axis view圖表	在圖表中顯示投射於XZ平面的命令位置(CurPos及RefPos)。 垂直軸：Z方向位置[mm] 水平軸：X位置[mm]
命令位置	您可在右下角的核取方塊(Current Position及Reference Position)選擇要顯示的命令位置。 有勾選：在圖表中顯示勾選的命令位置。 無勾選：勾選的命令位置不會顯示於圖表中。 此設定會反應至所有圖表。

[位置差]標籤(單個檔案)
[位置差]標籤上的圖表會區分為X, Y, Z分量，顯示包含力控制的命令位置(CurPos)，以及僅包含位置控制的命令位置(RefPos)間的差異。

在下列模式中選擇[位置差]標籤時，將顯示此圖表。

• Live模式
• Runtime模式
• Log模式(選擇[Single File]按鈕)

項目	說明
Pos Diff X圖表	在圖表中顯示X方向命令位置(CurPos及RefPos)間的位置差異。 垂直軸：X方向位置差異[mm] 水平軸：Time [s]
Pos Diff Y圖表	在圖表中顯示Y方向命令位置(CurPos及RefPos)間的位置差異。 垂直軸：Y方向位置差異[mm] 水平軸：Time [s]
Pos Diff Z圖表	在圖表中顯示Z方向命令位置(CurPos及RefPos)間的位置差異。 垂直軸：Z方向位置差異[mm] 水平軸：Time [s]
Runtime Position Difference Date	針對Pos Diff的X, Y, Z分量，顯示圖表中顯示資料的數值(Last, Average, Minimum, Maximum)。

Multiple Files

[力]標籤(多個檔案)
[力]標籤(多個檔案)上的圖表會顯示各軸的平移方向的力。
各圖表上指定的多個記錄資料檔案的資料會重疊顯示。

在下列模式中選擇[Force]標籤時，會顯示圖表。

• Log模式(選擇[Multiple Files]按鈕)

項目	說明
Fx圖表	在圖表上重疊並顯示最多50個檔案的X方向移動力。 垂直軸：X方向力[N] 水平軸：Time [s]
Fy圖表	在圖表上重疊並顯示最多50個檔案的Y方向移動力。 垂直軸：Y方向力[N] 水平軸：Time [s]
Fz圖表	在圖表上重疊並顯示最多50個檔案的Z方向移動力。 垂直軸：Z方向力[N] 水平軸：Time [s]

[扭矩]標籤(多個檔案)
[扭矩]標籤上的圖表會顯示各軸的扭力。
各圖表上指定的多個記錄資料檔案的資料會重疊顯示。

在下列模式中選擇[扭矩]標籤時，將顯示此圖表。

• Log模式(選擇[Multiple Files]按鈕)

項目	說明
Tx圖表	在圖表上重疊並顯示最多50個檔案的X方向扭力。 垂直軸：X方向扭力[N·mm] 水平軸：Time [s]
Ty圖表	在圖表上重疊並顯示最多50個檔案的Y方向扭力。 垂直軸：Y方向扭力[N·mm] 水平軸：Time [s]
Tz圖表	在圖表上重疊並顯示最多50個檔案的Z方向扭力。 垂直軸：Z方向扭力[N·mm] 水平軸：Time [s]

[1D 位置]標籤(多個檔案)
[1D 位置]標籤上的圖表會區分為X, Y, Z分量，顯示包含力控制的命令位置(CurPos)，以及僅包含位置控制的命令位置(RefPos)。在各圖形重疊顯示指定的多個日誌數據檔案。

在下列模式中選擇[1D 位置]標籤時，將顯示此圖表。

• Log 模式（選擇[多個檔案]按鈕）

項目	說明
位置 X 圖形	在圖形上最多可重疊顯示 50 個 X 方向指令位置（CurPos 與 RefPos）的檔案。 縱軸：X 方向的位置[mm] 橫軸：時間[秒]
位置 Y 圖形	在圖形上最多可重疊顯示 50 個 Y 方向指令位置（CurPos 與 RefPos）的檔案。 縱軸：Y 方向的位置[mm] 橫軸：時間[秒]
位置 Z 圖形	在圖形上最多可重疊顯示 50 個 Z 方向指令位置（CurPos 與 RefPos）的檔案。 縱軸：Z 方向的位置[mm] 橫軸：時間[秒]

[2D 位置]標籤(多個檔案)
[2D Pos]標籤上的圖表會區分為XY, YZ, XZ平面，顯示包含力覺控制的命令位置(CurPos)，以及僅包含位置控制的命令位置(RefPos)。
各圖表上指定的多個記錄資料檔案的資料會重疊顯示。

在下列模式中選擇[2D Pos]標籤時，會顯示圖表。

• Log模式(選擇[Multiple Files]按鈕)

項目	說明
XY平面圖表	透過最多重疊50個檔案，在圖表上顯示投射於XY平面的命令位置(CurPos及RefPos)。 垂直軸：Y方向位置[mm] 水平軸：X方向位置[mm]
YZ平面圖表	透過最多重疊50個檔案，在圖表上顯示投射於YZ平面的命令位置(CurPos及RefPos)。 垂直軸：Z方向位置[mm] 水平軸：Y方向位置[mm]
XZ平面圖表	透過最多重疊50個檔案，在圖表上顯示投射於XZ平面的命令位置(CurPos及RefPos)。 垂直軸：Z方向位置[mm] 水平軸：X方向位置[mm]

[位置差]標籤(多個檔案)
[位置差]標籤(多個檔案)上的圖表會區分為X, Y, Z分量，顯示包含力控制的命令位置(CurPos)，以及僅包含位置控制的命令位置(RefPos)間的差異。
各圖表上指定的多個記錄資料檔案的資料會重疊顯示。

在選擇多個檔案的[Log]模式中選擇[位置差]標籤時，將顯示此圖表。

項目	說明
Pos Diff X圖表	透過最多重疊50個檔案，在圖表中顯示X方向的命令位置(CurPos及RefPos)差異。 垂直軸：X方向位置差異[mm] 水平軸：Time [s]
Pos Diff Y圖表	透過最多重疊50個檔案，在圖表中顯示Y方向的命令位置(CurPos及RefPos)差異。 垂直軸：Y方向位置差異[mm] 水平軸：Time [s]
Pos Diff Z圖表	透過最多重疊50個檔案，在圖表中顯示Z方向的命令位置(CurPos及RefPos)差異。 垂直軸：Z方向位置差異[mm] 水平軸：Time [s]

常用功能

以下為各圖表的常用功能。

• 放大圖表顯示
• 移動放大區域
• 變更圖表比例
• 圖形的初始顯示

圖表未更新時，您可使用上述功能。

項目	說明
放大圖表顯示	按一下按鈕()，並將滑鼠游標移至圖表上。 游標移至圖表上時，將會變為十字游標。 在開始位置按住滑鼠左鍵，將滑鼠移至結束位置再放開左鍵，從開始位置至結束位置間的區域將會放大顯示。 若要恢復原始圖表，再按一下按鈕()即可。 毋須操作按鈕，在圖表上轉動滑鼠滾輪即可放大顯示圖表。 此外，在圖形上按住滑鼠滾輪上下左右移動，即可放大每個軸的圖形。
移動放大區域	按一下按鈕()，並將滑鼠游標移至圖表上。 游標移至圖表上時，將會變為箭頭游標。 以滑鼠左鍵按住放大區域時上下移動，該區域會隨滑鼠動作移動。 毋須操作按鈕，在圖形上按住滑鼠右鍵上下左右移動，放大的區域即可隨著滑鼠的移動而移動。
變更圖表比例	按一下按鈕()，[設置圖表軸比例]對話方塊隨即顯示，可選擇各軸的比例。 指定「Auto」時，比例會視數值自動變更。
圖形的初始顯示	在沒有按下圖形放大按鈕()的狀態下點選按鈕()，以滑鼠右鍵移動的圖形、或以滑鼠滾輪放大的圖形會回到初始的顯示狀態。 毋須操作按鈕，在圖表上按兩下滑鼠右鍵，則放大的圖表同樣也會回到初始的顯示狀態。

放大圖表
以下說明放大下列圖表範圍的步驟。從 -6.00 N至 -4.00 N 從5至6 sec。

方法 1：使用圖形的放大按鈕()
按一下按鈕。按下按鈕時，按鈕將會變更。(圖示會變為所選狀態。)

1. 將滑鼠游標移至圖表上。
2. 使用滑鼠左鍵按下開始位置(5 sec、-4.00 N)至結束位置(6 sec、-6.00 N)間欲放大的區域，以選擇區域。
3. 放開滑鼠左鍵。顯示畫面會切換為步驟(3)中選擇的範圍。
   

方法 2：使用滑鼠滾輪

1. 在圖表上轉動滑鼠滾輪。
2. 圖表會以游標位置為中心，隨著滑鼠滾輪的轉動而放大。
   此外，在圖表上按住滑鼠滾輪上下左右移動，即可隨著滑鼠的移動放大每個軸的圖表。

移動放大區域
以下描述移動「放大圖表」範例中所放大圖表之顯示範圍的步驟。

方法 1：使用移動圖形放大區域的按鈕()

1. 按一下按鈕()。
   按下按鈕時，按鈕將會變更。(圖示會變為所選狀態。)
   
2. 將滑鼠游標移至圖表上。
3. 按住滑鼠左鍵，將滑鼠移至任一位置。
4. 放開滑鼠左鍵。顯示畫面會切換為步驟(3)中移動的位置。
   

方法2：使用滑鼠的右鍵

1. 將滑鼠游標移至圖表上。
2. 按住滑鼠右鍵後移動至任意位置，放大的區域即可隨著滑鼠的移動而移動。

變更圖表比例範例
以下描述下列圖表，將力比例變更為10 N，並將時間比例變更為10 sec的步驟。

1. 按一下按鈕()。[設置圖表軸比例]對話方塊隨即顯示。
   
2. 將[Y軸比例] (力比例)及[X軸比例] (時間比例)變更為「10」。
   
3. 按一下[確定]按鈕。顯示畫面隨即變更為指定比例。
   

復原放大圖表的顯示狀態
以下描述圖表放大後，或將放大的圖表移動後，復原圖表顯示的方法。

1. 當按鈕()處於選擇的狀態時，點選按鈕()設為非選擇狀態，圖形即會回到初始的顯示狀態。
   
2. 當按鈕()處於非選擇狀態時，按下按鈕()後，圖表即會回到初始的顯示狀態。
3. 在圖表上按兩下滑鼠右鍵，圖表也會回到初始的顯示狀態。