EndForces结果

注释
返回力觉向导对象或力觉向导序列结束时的力和转矩。

用法
FGGet Sequence.EndForces, rArray()
FGGet Sequence.Object.EndForces, rArray()

• Sequence
  力觉向导序列名

• Object
  力觉向导对象名
  获取力觉向导序列的结果时省略。

• rArray
  表示返回值的6以上元素数的实数数组变量。

值
rArray()

元素编号	元素编号常数	说明
0	FG_FX	获取力觉向导序列 或力觉向导对象结束时Fx方向的力。
1	FG_FY	获取力觉向导序列 或力觉向导对象结束时Fy方向的力。
2	FG_FZ	获取力觉向导序列 或力觉向导对象结束时Fz方向的力。
3	FG_TX	获取力觉向导序列 或力觉向导对象结束时Tx方向的转矩。
4	FG_TY	获取力觉向导序列 或力觉向导对象结束时Ty方向的转矩。
5	FG_TZ	获取力觉向导序列 或力觉向导对象结束时Tz方向的转矩。

详细说明
返回力觉向导对象或力觉向导序列结束时的力和转矩。
如果指定数组变量的元素数小于6，返回定义的元素数各方向的力和转矩。
此外，如果数组变量的元素数超过6，返回元素编号0至5各方向的力和转矩，元素编号6以后则无法改变。

用法示例
下面是使用FGGet获取结果的简单程序示例。

Function EndForceTest
  Double dArray(6)

  Motor On

  FGRun Sequence1
  FGGet Sequence1.Contact01.EndForces, dArray()  ' 获取EndForces
  Print dArray(FG_FX)

Fend

参考
FGGet, 通用序列, Contact对象, Relax对象, FollowMove对象, SurfaceAlign对象, PressProbe对象, ContactProbe对象, Press对象, PressMove对象, Paste序列, Paste对象, ScrewTighten序列, ScrewTighten对象, ScrewRetighten对象, HeightInspect序列, HeightInspect对象, Insert序列, Insert对象, TensileTest对象