EndForces結果

註解
傳回力覺引導物件或力覺引導序列結束時的力與力矩值。

用途
FGGet Sequence.EndForces, rArray()
FGGet Sequence.Object.EndForces, rArray()

• Sequence
  Force Guide序列名稱

• Object
  Force Guide對象名稱
  取得Force Guide序列的結果時省略。

• rArray
  含6以上顯示傳回值元素的實數陣列變數

數值
rArray()

元素編號	元素編號常數	說明
0	FG_FX	取得Force Guide序列 或Force Guide對象結束時的Fx方向力。
1	FG_FY	取得Force Guide序列 或Force Guide對象結束時的Fy方向力。
2	FG_FZ	取得Force Guide序列 或Force Guide對象結束時的Fz方向力。
3	FG_TX	取得Force Guide序列 或Force Guide對象結束時的Tx方向扭矩。
4	FG_TY	取得Force Guide序列 或Force Guide對象結束時的Ty方向扭矩。
5	FG_TZ	取得Force Guide序列 或Force Guide對象結束時的Tz方向扭矩。

詳細說明
傳回力覺引導物件或力覺引導序列結束時的力與力矩值。
若指定陣列變數中的元素數小於6，則針對定義的元素數傳回各方向的力與力矩。
此外，若陣列變數中的元素數超過6，傳回元素編號0至5各方向的力與力矩，元素編號6以上的元素則不進行變更。

使用範例
以下為透過FGGet擷取結果的簡易編程範例。

Function EndForceTest
  Double dArray(6)

  Motor On

  FGRun Sequence1
  FGGet Sequence1.Contact01.EndForces, dArray()  ' 擷取EndForces
  Print dArray(FG_FX)

Fend

參考
FGGet, 通用序列, Contact物件, Relax物件, FollowMove物件, SurfaceAlign物件, PressProbe物件, ContactProbe物件, Press物件, PressMove物件, Paste序列, Paste物件, ScrewTighten序列, ScrewTighten物件, ScrewRetighten物件, HeightInspect序列, HeightInspect物件, Insert序列, Insert物件, TensileTest物件