EndStatus結果

註解
傳回力覺引導序列或力覺引導物件的結束狀態。

用途
FGGet Sequence.EndStatus, iVar
FGGet Sequence.Object.EndStatus, iVar

• Sequence
  Force Guide序列名稱

• Object
  Force Guide對象名稱
  取得Force Guide序列的結果時省略。

• iVar
  顯示傳回值的整數變數

數值
iVar

常數名稱	數值	說明
FG_PASSED	0	力覺引導序列或力覺引導物件成功。
FG_FAILED	1	力覺引導序列或力覺引導物件失敗。
FG_NOEXEC	2	力覺引導序列或力覺引導物件未執行。
FG_ABORTED	3	力覺引導序列或力覺引導物件在執行期間停止。

詳細說明
傳回力覺引導序列或力覺引導物件的結束狀態。
各力覺引導序列及力覺引導物件的成功/失敗標準不同。如需條件的詳細資訊，請參閱下列手冊:
"Epson RC+ 8.0 選配 Force Guide 8.0 - 軟體篇"

• 力覺引導序列結果詳細資訊
• 通用力覺引導物件

若未執行力覺引導序列，將會傳回FG_NOEXEC。若視條件式分支而未執行力覺引導物件，或力覺引導序列因先前物件失敗而中途停止，亦會傳回FG_NOEXEC。若在執行期間按下緊急停止按鈕或[Run]視窗上的[停止]按鈕，或透過遠端輸入接收到Stop輸入，會傳回FG_ABORTED。

使用範例
以下為透過FGGet擷取結果的簡易編程範例。

Function EndStatusTest
  Integer iVar

  Motor On

  FGRun Sequence1
  FGGet Sequence1.Contact01.EndStatus, iVar  ' 擷取EndStatus
  Print iVar
Fend

參考
FGGet, 通用序列, Contact物件, Relax物件, FollowMove物件, SurfaceAlign物件, PressProbe物件, ContactProbe物件, Press物件, PressMove物件, SPEL函數物件, Paste序列, Paste物件, ScrewTighten序列, ScrewTighten物件, ScrewRetighten物件, HeightInspect序列, HeightInspect物件, Insert序列, Insert物件, TensileTest物件