GetRobotFCOn函數

註解
辨識啟動力控制功能的機器人。

用途
GetRobotFCOn

數值

Bit	結果
0	機器人1狀態
1	機器人2狀態
2	機器人3狀態
3	機器人4狀態
4	機器人5狀態
5	機器人6狀態
6	機器人7狀態
7	機器人8狀態
8	機器人9狀態
9	機器人10狀態
10	機器人11狀態
11	機器人12狀態
12	機器人13狀態
13	機器人14狀態
14	機器人15狀態
15	機器人16狀態

各位元的值
0: 力控制功能停用
1: 力控制功能啟用

傳回數值
設定對應啟動力控制功能機器人的機器人數字位元，以傳回取得的整數數值為 “1”。
位元0代表機器人1，後續數字依序代表其他各機器人。
例如，當啟動機器人1與3的力控制功能時，位元0與位元2皆為 “On”，因此傳回 “5”。
GetRobotFCOn函數傳回從0至65535(16進位為FFFF)的數值。正因如此，所以可超出整數範圍。替換變數的數值時，請使用Int32或Int64型別變數。

使用範例
此範例辨識啟動力控制功能的機器人。

Function TestGetRobotFCOn
  Int32 iVar           '使用Int32或Int64型
  Robot 1
  FCKeep FC1 CF, 5     '因CF參數接續力控制功能
  Print GetRobotFCOn   '當機器人1的力控制功能啟用時顯示位元 “1”

  iVar = GetRobotFCOn  '保存變數的狀態

  FCKeep FC1, 5        'FCKeep停止時力控制功能停用
  Print GetRobotFCOn   '當機器人1的力控制功能停用時顯示位元 “0”
Fend

參考
FCKeep陳述式 , FCEnd陳述式 , FC (Force Control) Object力覺控制物件