対応Companion Spec

本製品は、CS (Companion Specification) Robotics Part1 Ver1.00に対応しています。

本製品におけるアドレススペースと、各ノードに割りあてられるデータの説明を以下に示します。

各ノードの詳細な仕様については、OPC UA Online Referenceを参照してください。