Epsonオリジナルノード

対象

ファームウェアバージョンとEpsonオリジナルノードの対応は以下の通りです。

ノード	8.0.0未満対応	8.0.0以降対応
I/Oノード	✓	✓
力覚センサーノード	✓	✓
SPELプロジェクトノード	✓	✓
ロボット制御情報ノード		✓
ロボット番号ノード		✓
ロボット状態ノード		✓
消耗品状態ノード		✓
ロボット関連追加情報ノード		✓
軸関連追加情報ノード		✓
コントローラー状態ノード		✓