Epson原始節點

對象

韌體版本和Epson原始節點的支援情形如下。

節點	支援低於8.0.0	支援8.0.0或更高版本
I/O節點	✓	✓
力覺感測器節點	✓	✓
SPEL專案節點	✓	✓
機器人控制資訊節點		✓
機器人編號節點		✓
機器人狀態節點		✓
消耗品狀態節點		✓
機器人相關新增資訊節點		✓
軸相關新增資訊節點		✓
控制器狀態節點		✓