Epson原始節點
對象
韌體版本和Epson原始節點的支援情形如下。
| 節點 | 支援低於8.0.0 | 支援8.0.0或更高版本 |
|---|---|---|
| I/O節點 | ✓ | ✓ |
| 力覺感測器節點 | ✓ | ✓ |
| SPEL專案節點 | ✓ | ✓ |
| 機器人控制資訊節點 | ✓ | |
| 機器人編號節點 | ✓ | |
| 機器人狀態節點 | ✓ | |
| 消耗品狀態節點 | ✓ | |
| 機器人相關新增資訊節點 | ✓ | |
| 軸相關新增資訊節點 | ✓ | |
| 控制器狀態節點 | ✓ | |
對象
韌體版本和Epson原始節點的支援情形如下。
| 節點 | 支援低於8.0.0 | 支援8.0.0或更高版本 |
|---|---|---|
| I/O節點 | ✓ | ✓ |
| 力覺感測器節點 | ✓ | ✓ |
| SPEL專案節點 | ✓ | ✓ |
| 機器人控制資訊節點 | ✓ | |
| 機器人編號節點 | ✓ | |
| 機器人狀態節點 | ✓ | |
| 消耗品狀態節點 | ✓ | |
| 機器人相關新增資訊節點 | ✓ | |
| 軸相關新增資訊節點 | ✓ | |
| 控制器狀態節點 | ✓ | |