消耗品狀態節點規格

ConsumableStatus

• 概述

  ConsumableStatus節點代表控制器、機器人或機器人各軸的消耗品資訊。

  此節點支援韌體版本8.0.0.xx或更高版本。

  Consumable節點所附加的母節點與可取得的消耗品資訊之支援情形如下。

  母節點	可取得資訊的消耗品
  [ControllerIdentifier]	Battery
  [MotionDeviceIdentifier]	Battery
  [AxisIdentifier]	Battery, Belt, Grease, Motor, Gear, BallScrewSpline

Object定義

以下說明ConsumableStatus定義。

Attribute	Value
BrowseName	ConsumableStatus
IsAbstract	False

References	Node Class	BrowseName	DataType	TypeDefinition	Modelling Rule
Subtype of the FolderType defined in OPC Unified Architecture
HasComponent	Variable	[PartsIdentifier]		BaseObjectType	MandatoryPlaceholder

Object說明

• Object

  代表擁有1個以上的消耗品資訊。

PartsIdentifier

• 概述

  PartsIdentifier代表根據ConsumableStatus物件而產生的消耗品資訊。根據消耗品數量產生此物件。

Object定義

以下說明PartsIdentifier定義。

Attribute	Value
BrowseName	[PartsIdentifier]
IsAbstract	False

References	Node Class	BrowseName	DataType	TypeDefinition	Modelling Rule
Subtype of the ComponentType defined in OPC Unified Architecture for Devices (DI)
HasComponent	Variable	Available	Boolean	BaseDataVariableType	Mandatory
HasComponent	Variable	InstallationDate	DateTime	BaseDataVariableType	Mandatory
HasComponent	Variable	MonthRemaining	Double	BaseDataVariableType	Mandatory
HasComponent	Variable	ConsumptionRate	Double	BaseDataVariableType	Mandatory

Object說明

• Variable Available

  代表零件的消耗品管理狀態。以下為各值所代表的內容。

  值	說明
  True	啟用消耗品管理
  False	停用消耗品管理，或無零件

• Variable InstallationDate

  代表更換消耗品的日期。Available為False時顯示空字元。

• Variable MonthRemaining

  代表距離消耗品建議更換時間的剩餘月數。Available為False時顯示-1。

• Variable ConsumuptionRate

  代表消耗品的消耗率。Available為False時顯示-1。

位址空間範例

以下為位址空間範例。母節點為[MotionDeviceIdentifier]、[AxisIdentifier]、[ControllerIdentifier]時如下。