消耗品状态节点的规格

ConsumableStatus

• 概要

  ConsumableStatus节点表示控制器、机器人或机器人各轴的消耗品信息。

  此节点支持固件版本8.0.0.xx或更高版本。

  Consumable节点所添加的父节点与可以获取的消耗品信息的对应关系如下。

  父节点	可以获取信息的消耗品
  [ControllerIdentifier]	Battery
  [MotionDeviceIdentifier]	Battery
  [AxisIdentifier]	Battery, Belt, Grease, Motor, Gear, BallScrewSpline

Object定义

ConsumableStatus的定义如下。

Attribute	Value
BrowseName	ConsumableStatus
IsAbstract	False

References	Node Class	BrowseName	DataType	TypeDefinition	Modelling Rule
Subtype of the FolderType defined in OPC Unified Architecture
HasComponent	Variable	[PartsIdentifier]		BaseObjectType	MandatoryPlaceholder

Object说明

• Object

  表示有至少1个消耗品信息。

PartsIdentifier

• 概要

  PartsIdentifier表示ConsumableStatus对象生成的消耗品信息。此对象按消耗品的数量生成。

Object定义

PartsIdentifier的定义如下。

Attribute	Value
BrowseName	[PartsIdentifier]
IsAbstract	False

References	Node Class	BrowseName	DataType	TypeDefinition	Modelling Rule
Subtype of the ComponentType defined in OPC Unified Architecture for Devices (DI)
HasComponent	Variable	Available	Boolean	BaseDataVariableType	Mandatory
HasComponent	Variable	InstallationDate	DateTime	BaseDataVariableType	Mandatory
HasComponent	Variable	MonthRemaining	Double	BaseDataVariableType	Mandatory
HasComponent	Variable	ConsumptionRate	Double	BaseDataVariableType	Mandatory

Object说明

• Variable Available

  表示零件的消耗品管理状态。其值表示的内容如下。

  值	说明
  True	消耗品管理启用
  False	消耗品管理禁用，或没有零件

• Variable InstallationDate

  表示更换消耗品的日期。Available为False时，插入空字符。

• Variable MonthRemaining

  表示消耗品建议更换期限之前的剩余月数。Available为False时，插入-1。

• Variable ConsumuptionRate

  表示消耗品的消耗率。Available为False时，插入-1。

地址空间示例

地址空间示例如下所示。父节点为[MotionDeviceIdentifier]、[AxisIdentifier]、[ControllerIdentifier]时的情况如下所示。