节点规格

包括Out端口在内的所有I/O端口，在本系统中均为ReadOnly。

对象

支持的I/O端口如下所列。

I/O类型	支持8.0.0以下	支持8.0.0或更高版本
标准I/O	✓	✓
扩展I/O	✓	✓
现场总线从设备I/O		✓
现场总线从设备I/O		✓
存储器I/O		✓
驱动器单元I/O	✓

CS Robotics Part1的关系

I/O节点为CS Robotics Part1 Ver.1.00地址空间中Components节点下的一个。

IOSystemType ObjectType定义

• 概要

  IOSystemType表示控制器中安装的I/O系统。

  为安装于控制器中的各种类型的I/O系统实例化此类型。

  

ObjectType 定义

IOSystemType的定义如下所列。

Attribute	Value
BrowseName	IOSystemType
IsAbstract	FALSE

References	Node Class	BrowseName	DataType	TypeDefinition	Modelling Rule
Subtype of the ComponentType defined in OPC Unified Architecture for Devices (DI)
HasComponent	Object	[IOSignalsIdentifier]	-	Epson: IOSignalsType	MandatoryPlaceholder

ObjectType 说明

• Object [IOSignalsIdentifier]

  表示I/O系统包含一个以上的I/O端口且由IOSignalsType实例指示。

IOSignalsType ObjectType定义

• 概要

  IOSignalsType表示包含多个I/O信号的I/O端口，用作指示I/O信号的变量节点容器。为各种类型的I/O信号(In/Out)实例化此类型。

  

ObjectType定义

IOSignalsType的定义如下所列。

Attribute	Value
BrowseName	IOSignalsType
IsAbstract	FALSE

References	Node Class	BrowseName	DataType	TypeDefinition	Modelling Rule
Subtype of the FolderType defined in OPC Unified Architecture
HasComponent	Variable	[IOBitIdentifier]	Boolean	BaseDataVariableType	OptionalPlaceholder
HasComponent	Variable	[IOByteIdentifier]	Byte	BaseDataVariableType	OptionalPlaceholder

ObjectType 说明

• Variable [IOBitIdentifier]

  表示I/O端口包含多个I/O信号，且I/O信号的每一位都存在这个变量节点。

  Value =TRUE(真)表示I/O信号为ON，FALSE(假)表示I/O信号为OFF。

• Variable

  与类似，表示该I/O端口包含多个I/O信号，每个I/O信号的字节都存在此Variable节点。将Value的值转换为二进制的位串时，位编号 (0~) 为1的端口表示I/O信号ON，为0的端口表示I/O信号OFF。

• Variable [IOWordIdentifier]

  [IOWordIdentifier]与、类似，表示I/O端口包含多个I/O信号，每个I/O信号的word都存在此Variable节点。将Value的值转换为二进制的位串时，位编号 (0~) 为1的端口表示I/O信号ON，为0的端口表示I/O信号OFF。

地址空间示例

符合上述节点定义的地址空间实例化节点示例如下所列。