Epson原始节点

对象

固件版本与Epson原始节点的对应关系如下。

节点	支持8.0.0以下	支持8.0.0或更高版本
I/O节点	✓	✓
力传感器节点	✓	✓
SPEL项目节点	✓	✓
机器人控制信息节点		✓
机器人编号节点		✓
机器人状态节点		✓
消耗品状态节点		✓
机器人相关附加信息节点		✓
轴相关附加信息节点		✓
控制器状态节点		✓