机器人相关附加信息节点的规格
AdditionalInfo
概要
AdditionalInfo表示机器人相关的附加信息。
此节点支持固件版本8.0.0.xx或更高版本。
Object定义
AdditionalInfo的定义如下。
| Attribute | Value |
|---|---|
| BrowseName | AdditionalInfo |
| IsAbstract | False |
| References | Node Class | BrowseName | DataType | TypeDefinition | Modelling Rule |
|---|---|---|---|---|---|
| Subtype of the ComponentType defined in OPC Unified Architecture for Devices (DI) | |||||
| HasComponent | Variable | CurPos | String | BaseDataVariableType | Mandatory |
| HasComponent | Variable | RealPos | String | BaseDataVariableType | Mandatory |
Object说明
Variable CurPos
表示机器人当前的动作目标位置。坐标的格式如下。
{"X":0.0, "Y":0.0, "Z":0.0., "U":0.0, "V":0.0, "W":0.0}
Variable RealPos
表示机器人当前的位置。坐标的格式如下。
{"X":0.0, "Y":0.0, "Z":0.0., "U":0.0, "V":0.0, "W":0.0}