機器人相關新增資訊節點規格

AdditionalInfo

• 概述

  AdditionalInfo代表機器人相關新增資訊。

  此節點支援韌體版本8.0.0.xx或更高版本。

Object定義

以下說明AdditionalInfo定義。

Attribute	Value
BrowseName	AdditionalInfo
IsAbstract	False

References	Node Class	BrowseName	DataType	TypeDefinition	Modelling Rule
Subtype of the ComponentType defined in OPC Unified Architecture for Devices (DI)
HasComponent	Variable	CurPos	String	BaseDataVariableType	Mandatory
HasComponent	Variable	RealPos	String	BaseDataVariableType	Mandatory

Object說明

• Variable CurPos

  代表機器人目前的動作目標位置。座標格式如下。

  {"X":0.0, "Y":0.0, "Z":0.0, "U":0.0, "V":0.0, "W":0.0} ​

• Variable RealPos

  代表機器人的目前位置。座標格式如下。

  {"X":0.0, "Y":0.0, "Z":0.0, "U":0.0, "V":0.0, "W":0.0} ​