ロボット関連追加情報ノードの仕様
AdditionalInfo
概要
AdditionalInfoは、ロボットに関する追加の情報について示しています。
本ノードはファームウェアバージョン8.0.0.xx以降に対応しています。
Object定義
AdditionalInfoの定義は、以下の通りです。
| Attribute | Value |
|---|---|
| BrowseName | AdditionalInfo |
| IsAbstract | False |
| References | Node Class | BrowseName | DataType | TypeDefinition | Modelling Rule |
|---|---|---|---|---|---|
| Subtype of the ComponentType defined in OPC Unified Architecture for Devices (DI) | |||||
| HasComponent | Variable | CurPos | String | BaseDataVariableType | Mandatory |
| HasComponent | Variable | RealPos | String | BaseDataVariableType | Mandatory |
Object説明
Variable CurPos
ロボットの現在の動作目標位置を示します。座標のフォーマットは以下の通りです。
{"X":0.0, "Y":0.0, "Z":0.0, "U":0.0, "V":0.0, "W":0.0}
Variable RealPos
ロボットの現在の位置を示します。座標のフォーマットは以下の通りです。
{"X":0.0, "Y":0.0, "Z":0.0, "U":0.0, "V":0.0, "W":0.0}