概述

在OPC UA中，表示目标设备信息和功能的单元被称为“节点”。每个节点都有不同的参数(也称为Attribute或Property)，各项参数的内容都显示目标设备的实际信息。此外，将一个节点和其他节点绑定为“Reference”关系也是节点的构造方式。这些结构化节点(概念上)的排列空间被称为地址空间。地址空间是OPC UA Server所用数据的存放处。

注意

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更改机器人结构或选件(DU和I/O端口等)时，节点ID可能会改变。更改结构之后，请检查节点ID。