Scheda I/F sensore forza

Scheda I/F sensore forza

Per comunicare con il sensore di forza, è necessario installare una scheda I/F sensore forza in uno slot opzioni.
La scheda I/F sensore forza ha una porta per un connettore che si collega a un sensore di forza e può essere collegata solo una scheda.
Quando si utilizza una scheda I/F sensore forza, è possibile aggiungere solo una scheda di espansione RS-232C.
La scheda I/F sensore forza può essere collegata a tutti i modelli della serie S250.

Impostazioni scheda (scheda I/F sensore forza)

Aspetto della scheda

CN3 è tutto aperto.

Impostazioni interruttori e jumper
Non modificare DSW1, DSW2 o JMP1 dalle seguenti impostazioni.

Controllo da Epson RC+ (scheda I/F sensore forza)

Quando una scheda I/F sensore forza è installata nello slot opzioni del controller, il software del controller riconosce automaticamente la scheda I/F sensore forza.
È possibile verificare nella schermata di Epson RC+ che la scheda sia stata riconosciuta correttamente.

  1. Nel menu Epson RC+, selezionare [Setup] - [System Configuration] per visualizzare la finestra di dialogo [System Configuration].

  2. Selezionare [Force Sensing] - [Force Sensor I/F Unit].
    Per la procedura di impostazione della scheda I/F sensore forza, vedere il seguente manuale o la guida in linea.
    "Opzione Epson RC+ - Manuale Force Guide - Software Configuring the Force Sensor I/F Unit"