Scheda RS-232C
Scheda RS-232C
Il controller è dotato di una porta RS-232C di serie.
Per comunicare con dispositivi esterni utilizzando due o più porte RS-232C, è necessario installare una scheda RS-232C in uno slot opzioni.
Ogni scheda di espansione RS-232C consente di aggiungere due porte. È possibile installare fino a due schede di espansione RS-232C per aggiungere fino a quattro porte.
Quando si utilizza la scheda I/F sensore forza, la scheda RS-232C può essere espansa fino a un massimo di una scheda e due porte.
Numeri di porta
I numeri di porta sono assegnati come illustrato nella seguente tabella.
| Numero porta | Hardware supportato |
|---|---|
| N. 2, N. 3 | RS-232C, 1a scheda |
| N. 4, N. 5 | RS-232C, 2a scheda |
Impostazioni della scheda (RS-232C)
Aspetto della scheda
Impostazioni interruttori e jumper
Impostare DSW1, DSW2 e JMP1.
CN3 è tutto aperto.
| 1a scheda | 2a scheda |
|---|---|
 |  |
Controllo da Epson RC+ (RS-232C)
Quando una scheda RS-232C è installata nell'unità opzionale del controller, il software del controller riconosce automaticamente la scheda RS-232C. Pertanto, non è necessaria alcuna configurazione software.
È possibile verificare nella schermata di Epson RC+ che la scheda sia stata riconosciuta correttamente.
Nel menu Epson RC+, selezionare [Setup] - [System Configuration] per visualizzare la finestra di dialogo [System Configuration].
Selezionare [RS232] - [CU].
Impostazioni di comunicazione (RS-232C)
La seguente tabella illustra le impostazioni di comunicazione disponibili.
| Voce | Specifiche |
|---|---|
| Velocità di comunicazione | 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| Lunghezza bit di dati | 7, 8 |
| Lunghezza bit di stop | 1, 2 |
| Parità | Dispari, pari, nessuna |
| Terminatore | CR, LF, CRLF |
Per i dettagli su come utilizzare la funzione di comunicazione RS-232C dall'applicazione del robot, vedere il seguente manuale o la guida in linea.
"Guida dell'utente Epson RC+ - RS-232C Communications"
Cavo di comunicazione (RS-232C)
I cavi di comunicazione devono essere forniti dal cliente.
| Nome connettore | Standard |
|---|---|
Connettore RS-232C (lato controller) | D-sub 9-pin Vite di bloccaggio per accoppiamento, componente n. 4 - 40 |
PUNTI CHIAVE
Utilizzare fili schermati a doppino intrecciato per i cavi.
La schermatura deve essere collegata alla copertura antirumore.
La seguente tabella illustra l'assegnazione dei pin del connettore RS-232C.
| Numero pin | Segnale | Funzione | Direzione segnale |
|---|---|---|---|
| 1 | DCD | Invio carrier | Ingressi |
| 2 | RXD | Dati ricevuti | Ingressi |
| 3 | TXD | Dati trasmessi | Uscite |
| 4 | DTR | Terminale dati pronto | Uscite |
| 5 | GND | Massa segnale | － |
| 6 | DSR | Set dati pronto | Ingressi |
| 7 | RTS | Richiesta di invio | Uscite |
| 8 | CTS | Permesso di invio | Ingressi |
| 9 | RI | Indicatore acustico | Ingressi |