RS-232C Karte
RS-232C Karte
Die Steuerung ist standardmäßig mit einem RS-232C-Port ausgestattet.
Um mit externen Geräten zu kommunizieren, die zwei oder mehr RS-232C-Ports verwenden, muss eine RS-232C-Karte in einem Optionssteckplatz installiert werden.
Mit jeder RS-232C-Erweiterungskarte können zwei Ports hinzugefügt werden. Es können bis zu zwei RS-232C-Erweiterungskarten installiert werden, um bis zu vier Ports hinzuzufügen.
Bei Verwendung der Kraftsensor-I/F-Karte kann die RS-232C-Karte auf maximal eine Karte und zwei Ports erweitert werden.
Port-Nummern
Die Port-Nummern werden wie in der folgenden Tabelle dargestellt vergeben.
| Port-Nummer | Unterstützte Hardware |
|---|---|
| #2, #3 | RS-232C, 1. Karte |
| #4 , #5 | RS-232C, 2. Karte |
Karteneinstellungen (RS-232C)
Aussehen der Karte
Schalter- und Jumper-Einstellungen
Stellen Sie DSW1, DSW2 und JMP1 ein.
CN3 ist ganz geöffnet.
| 1. Karte | 2. Karte |
|---|---|
 |  |
Überprüfung per Epson RC+ (RS-232C)
Wenn eine RS-232C-Karte in der Optionseinheit der Steuerung installiert ist, erkennt die Steuerungssoftware die RS-232C-Karte automatisch. Es ist daher keine Softwarekonfiguration erforderlich.
Sie können sich auf dem Epson RC+-Bildschirm davon überzeugen, dass die Karte korrekt erkannt wurde.
Wählen Sie im Menü Epson RC+ die Option [Einstellungen] – [Systemeinstellungen], um das Dialogfeld [Systemeinstellungen] aufzurufen.
Wählen Sie [RS232] – [CU].
Kommunikationseinstellungen (RS-232C)
Die verfügbaren Kommunikationseinstellungen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt.
| Einstellelement | Spezifikationen |
|---|---|
| Kommunikationsgeschwindigkeit | 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| Länge der Datenbits | 7, 8 |
| Länge der Stoppbits | 1, 2 |
| Parität | ungerade, gerade, keine |
| Terminator | CR, LF, CRLF |
Einzelheiten zur Verwendung der RS-232C-Kommunikationsfunktion über die Roboteranwendung finden Sie im folgenden Handbuch oder in der Online-Hilfe.
„Bedienungsanleitung für Epson RC+ – RS-232C Communications“
Kommunikationskabel (RS-232C)
Kommunikationskabel müssen vom Kunden bereitgestellt werden.
| Anschlussbezeichnung | Standard |
|---|---|
RS-232C-Anschluss (Seite der Steuerung) | 9-poliger D-Sub-Stecker Gegenstück zur Schraubensicherung #4 - 40 |
WICHTIGSTE PUNKTE
Verwenden Sie für die Kabel paarweise verdrillte, abgeschirmte Drähte.
Die Abschirmung sollte zur Verringerung der Störgeräusche an die Haube geklemmt werden.
Die Pinbelegung des RS-232C-Anschlusses ist in der folgenden Tabelle dargestellt.
| PIN-Nummer | Signal | Funktion | Signalrichtung |
|---|---|---|---|
| 1 | DCD | Trägersendung | Eingänge |
| 2 | RXD | Empfangene Daten | Eingänge |
| 3 | TXD | Übertragene Daten | Ausgänge |
| 4 | DTR | Datenterminal bereit | Ausgänge |
| 5 | GND | Signalmasse | － |
| 6 | DSR | Datensatz bereit | Eingänge |
| 7 | RTS | Anforderung zum Senden | Ausgänge |
| 8 | CTS | Erlaubnis zum Senden | Eingänge |
| 9 | RI | Ringanzeige | Eingänge |