RS-232C placa
RS-232C placa
El controlador está equipado con un puerto RS-232C estándar.
Para comunicarse con dispositivos externos usando dos o más puertos RS-232C, se debe instalar una placa RS-232C en una ranura para opciones.
Cada placa de expansión RS-232C puede agregar dos puertos. Se pueden instalar hasta dos tarjetas de expansión RS-232C para agregar hasta cuatro puertos.
Cuando se utiliza la placa I/F del sensor de fuerza, la placa RS-232C se puede expandir a un máximo de una placa y dos puertos.
Números de puerto
Los números de puerto se asignan como se muestra en la siguiente tabla.
| Número de puerto | Hardware compatible |
|---|---|
| N.º 2, n.º 3 | RS-232C, primera placa |
| N.º 4, n.º 5 | RS-232C, 2.ª placa |
Configuración de placa (RS-232C)
Apariencia de la placa
Configuración de conmutadores y puentes
Establezca DSW1, DSW2 y JMP1.
CN3 está todo abierto.
| 1.ª placa | 2.ª placa |
|---|---|
 |  |
Comprobación mediante Epson RC+ (RS-232C)
Cuando se instala una placa RS-232C en la unidad opcional del controlador, el software de este reconoce automáticamente dicha placa. Por lo tanto, no se requiere ninguna configuración de software.
Puede verificar en la pantalla de Epson RC+ que la placa ha sido reconocida correctamente.
En el menú Epson RC+, seleccione [Configuración] - [Configuración de sistema] para mostrar el cuadro de diálogo [Configuración de sistema].
Seleccione [RS232] - [CU].
Configuración de comunicación (RS-232C)
La configuración de comunicación disponible se muestra en la siguiente tabla.
| Elemento | Especificaciones |
|---|---|
| Velocidad de comunicación | 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| Longitud de bits de datos | 7, 8 |
| Longitud del bit de parada | 1, 2 |
| Paridad | impar, par, ninguno |
| Elemento de terminación | CR, LF, CRLF |
Para obtener detalles sobre cómo utilizar la función de comunicación RS-232C desde la aplicación del robot, consulte el siguiente manual o la ayuda en línea.
« Guía del usuario de EPSON RC+ - RS-232C Communications »
Cable de comunicación (RS-232C)
El cliente es quien debe proporcionar los cables de comunicación.
| Nombre del conector | Estándar |
|---|---|
Conector RS-232C (lado del Controlador) | D-Sub de 9 contactos macho Pieza de bloqueo del tornillo de acoplamiento n.º 4 - 40 |
PUNTOS CLAVE
Utilice hilos apantallados de par trenzado para los cables.
El blinsaje debe sujetarse mediante una abrazader a la capucha para reducir el ruido.
La asignación de contactos del conector RS-232C se muestra en la siguiente tabla.
| Número de contacto | Señal | Función | Dirección de señal |
|---|---|---|---|
| 1 | DCD | Envío de portador | Entradas |
| 2 | RXD | Datos recibidos | Entradas |
| 3 | TXD | Datos transmitidos | Salidas |
| 4 | DTR | Terminal de datos preparado | Salidas |
| 5 | GND | Tierra de señal | － |
| 6 | DSR | Equipo de datos preparado | Entradas |
| 7 | RTS | Solicitud para enviar | Salidas |
| 8 | CTS | Permiso para enviar | Entradas |
| 9 | RI | Indicador de timbre | Entradas |