Placa de E/S analógica

Placa de E/S analógica

La instalación de una placa de E/S analógica en una ranura para opciones permite el uso de funciones de entrada/salida analógica. Se pueden instalar hasta tres placas de E/S analógicas en las ranuras para opciones.

  • Placa de E/S analógica (1CH): "DAC: 1 canal" está disponible por placa
  • Placa de E/S analógica (4CH): "DAC: 2 canales, ADC: 2 canales" está disponible por placa

DAC: salida de señal analógica (voltaje/corriente)
ADC: entrada de señal analógica (voltaje/corriente)

Ejemplo de conexión de placa de E/S analógica (4CH)

* Entrada de voltaje/corriente

Descripción general esquemática de la placa de E/S analógica

Rv: resistencia de terminación de entrada de voltaje (100 kΩ). Rc: resistencia de terminación de entrada de corriente

Configuración de la placa (placa de E/S analógica)

Configuración de conmutadores y puentes

  1. Configuración de direcciones (SW1): direcciones de placa opcionales

    Configuración S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8
    1.ª placa Off Off On Off Off Off Off Off
    2.ª placa Off On Off Off Off Off Off Off
    3.ª placa On Off Off Off Off Off Off Off


    S5 a S8: sin usar. Déjelas en DESACTIVADO.

  2. Salida analógica: configuración
    Conmutador selector de corriente-voltaje (SWD1): salida de voltaje/corriente
    Conmutador selector de intervalo (SWD2): intervalo de salida

    Canal Modo de salida Configuración de intervalo SWD1 (selector de corriente-voltaje)
    S1 S2 S3 S4
    DAC 1 canal Modo de salida de voltaje ±5 V Activada No utilizado No utilizado No utilizado
    ±10 V Activada
    0 a 5 V Activada
    0 a 10 V * Activada
    Modo de salida actual 0 a 20 mA Desactivada
    4 a 20 mA Desactivada
    DAC 2 canales Modo de salida de voltaje ±5 V No utilizado Activada No utilizado No utilizado
    ±10 V Activada
    0 a 5 V Activada
    0 a 10 V * Activada
    Modo de salida de voltaje 0 a 20 mA Desactivada
    4 a 20 mA Desactivada
    Canal Modo de salida Configuración de intervalo SWD2 (cambio de intervalo)
    S1 S2 S3 S4
    DAC 1 canal Modo de salida de voltaje ±5 V Activada Activada No utilizado No utilizado
    ±10 V Activada Desactivada
    0 a 5 V Desactivada Activada
    0 a 10 V * Desactivada Off
    Modo de salida actual 0 a 20 mA Activada Activada
    4 a 20 mA Desactivada Desactivada
    DAC 2 canales Modo de salida de voltaje ±5 V No utilizado No utilizado Activada Activada
    ±10 V Activada Desactivada
    0 a 5 V Desactivada Activada
    0 a 10 V * Desactivada Off
    Modo de salida actual 0 a 20 mA Activada Activada
    4 a 20 mA Desactivada Desactivada

    * Predeterminado: configuración predeterminada de DAC (salida de voltaje: de 0 a 10 V)

  3. Entrada analógica: configuración
    Puente selector de corriente-voltaje (CN8/CN9): entrada de corriente/entrada de voltaje

    • Contacos 1-2 cortocircuitados: configuración de entrada de voltaje
    • Contacos 2-3 cortocircuitados: configuración de entrada de corriente

    Conmutador selector de corriente-voltaje (SWD1): entrada de corriente/entrada de voltaje
    Conmutador selector de intervalo (SWD3): intervalo de entrada

    Canal Modo de entrada Configuración de intervalo SWD1 (selector de corriente-voltaje)
    S1 S2 S3 S4
    ADC 1 canal Modo de entrada de voltaje ±5,12 V No utilizado No utilizado Activada No utilizado
    ±10,24 V Activada
    0 a 5,12 V Activada
    0 a 0,24 V * Activada
    Modo de entrada actual 0 a 24 mA Desactivada
    ADC 2 canales Modo de entrada de voltaje ±5,12 V No utilizado No utilizado No utilizado Activada
    ±10,24 V Activada
    0 a 5,12 V Activada
    0 a 10,24 V * Activada
    Modo de entrada actual 0 a 24 mA Desactivada
    Canal Modo de entrada Configuración de intervalo CN8 (selector de corriente-voltaje) CN9 (selector de corriente-voltaje)
    ADC 1 canal Modo de entrada de voltaje ±5,12 V Cortocircuitar 1-2 No utilizado
    ±10,24 V Cortocircuitar 1-2
    0 a 5,12 V Cortocircuitar 1-2
    0 a 10,24 V * Cortocircuitar 1-2
    Modo de entrada actual 0 a 24 mA Cortocircuitar 2-3
    ADC 2 canales Modo de entrada de voltaje ±5,12 V No utilizado Cortocircuitar 1-2
    ±10,24 V Cortocircuitar 1-2
    0 a 5,12 V Cortocircuitar 1-2
    0 a 10,24 V * Cortocircuitar 1-2
    Modo de entrada actual 0 a 24 mA Cortocircuitar 2-3
    Canal Modo de entrada Configuración de intervalo SWD3 (cambio de intervalo) SWD4
    S1 S2 S3 S4
    ADC 1 canal Modo de entrada de voltaje ±5,12 V Activada Activada No utilizado No utilizado Desactivada
    ±10,24 V Activada Desactivada
    0 a 5,12 V Desactivada Activada
    0 a 10,24 V * Desactivada Desactivada
    Modo de entrada actual 0 a 24 mA Desactivada Activada
    ADC 2 canales Modo de entrada de voltaje ±5,12 V No utilizado No utilizado Activada Activada Desactivada
    ±10,24 V Activada Desactivada
    0 a 5,12 V Desactivada Activada
    0 a 10,24 V * Desactivada Desactivada
    Modo de entrada actual 0 a 24 mA Desactivada Activada

    SWD4: sin usar. Deje esto en DESACTIVADO.
    * Predeterminado: configuración predeterminada de ADC (salida de voltaje: de 0 a 10,24 V)

  4. Configuración de protección
    "Tierra de la carcasa" y "tierra del usuario" de protección: CN4, CN5, CN6, CN7

    • Contocircuitar los contactos 1-2: configuración de protección de tierra de la carcasa (FG)
      Se utiliza para descargar el ruido de protección en el lado del controlador del robot
    • Contocircuitar los contactos 2-3: configuración de protección de tierra del usuario (UG)
      Se utiliza para aislar la protección entre el dispositivo de conexión externo y el controlador de robot
      También se utiliza para descargar el ruido de protección en el lado del dispositivo de conexión externo.

    Tierra de usuario (UG): tierra analógica (AGND) en el lado del dispositivo de conexión externo
    Tierra de la carcasa (FG): tierra digital (DGND) dentro del controlador del robot

    Canal Configuración CN4 CN5 CN6 CN7
    DAC1ch Protección FG * Cortocircuitar 1-2 No utilizado No utilizado No utilizado
    Protección UG Cortocircuitar 2-3
    DAC2ch Protección FG * No utilizado Cortocircuitar 1-2 No utilizado No utilizado
    Protección UG Cortocircuitar 2-3
    ADC1ch Protección FG * No utilizado No utilizado Cortocircuitar 1-2 No utilizado
    Protección UG Cortocircuitar 2-3
    ADC2ch Protección FG * No utilizado No utilizado No utilizado Cortocircuitar 1-2
    Protección UG Cortocircuitar 2-3

    * Predeterminado

Comprobación con Epson RC+ (placa de E/S analógica)

Cuando se instala una placa de E/S analógica en una unidad opcional del controlador, el software de este reconoce automáticamente dicha placa. Por lo tanto, no se requiere ninguna configuración de software.
Puede verificar en la pantalla de Epson RC+ que la placa ha sido reconocida correctamente.

  1. En el menú Epson RC+, seleccione [Configuración] - [Configuración de sistema] para mostrar el cuadro de diálogo [Configuración de sistema].

  2. Seleccione [Controlador] - [Entradas / Salidas] - [E/S analoga].

Circuito de entrada (placa de E/S analógica)

  • Resolución de entrada: 16 bits
  • Intervalo de entrada (voltaje): de 0 a 5,12 V, de 0 a 10,24 V, ±5,12 V, ±10,24 V
  • Intervalo de entrada (corriente): 0 a 24 mA
  • Impedancia de entrada (voltaje/corriente): 100 kΩ/aprox. 422 Ω
  • Voltaje nominal absoluto del contacto de entrada: ± 11 V
  • Especificaciones de aislamiento: aislamiento de canal a canal, aislamiento de bus

Circuito de salida (placa de E/S analógica)

  • Resolución de salida: 16 bits
  • Intervalo de salida (voltaje): de 0 a 5 V, de 0 a 10 V, ±5 V, ±10 V
  • Intervalo de salida (corriente): de 0 a 20 mA, de 4 a 20 mA
  • Impedancia de salida (voltaje/corriente): 17 Ω/aprox. 50 MΩ
  • Voltaje nominal absoluto del contacto de salida: ± 11 V
  • Resistencia de carga/capacitancia (con salida de voltaje): 1 kΩ min/5 nF
  • Resistencia de carga/inductancia (con salida de corriente): 300 Ω o menos/50 mH o menos
  • Especificaciones de aislamiento: aislamiento de canal a canal, aislamiento de bus

PRECAUCIÓN

  • Si el cableado o la configuración se realizan incorrectamente, la entrada/salida analógica no funcionará correctamente.
  • En entornos con grandes cantidades de ruido externo, la entrada/salida analógica puede verse afectada. Compruebe el entorno de ruido, por ejemplo, si los cables están apantallados.
  • Utilice cables apantallados/trenzados.
  • Nunca aplique voltajes o corrientes fuera del intervalo de entrada/salida a los contactos de entrada/salida analógica. Si aplica un voltaje de ±11 V, la placa se dañará.
  • Los errores de cableado o los cortocircuitos pueden provocar errores en los componentes de la placa y un mal funcionamiento en el sistema del robot.

Disposición de señales (placa de E/S analógica)

Especificación 1CH

Número de contacto Nombre de la señal Número de contacto Nombre de la señal
1 VOUT (DAC 1 canal) 20 Shield (DAC 1 canal)
2 COM (DAC 1 canal) 21 IOUT (DAC 1 canal)
3 Shield (DAC 1 canal) 22 COM (DAC 1 canal)
4 No utilizado 23 No utilizado
5 No utilizado 24 No utilizado
6 No utilizado 25 No utilizado
7 No utilizado 26 No utilizado
8 No utilizado 27 No utilizado
9 No utilizado 28 No utilizado
10 No utilizado 29 No utilizado
11 No utilizado 30 No utilizado
12 No utilizado 31 No utilizado
13 No utilizado 32 No utilizado
14 No utilizado 33 No utilizado
15 No utilizado 34 No utilizado
16 No utilizado 35 No utilizado
17 No utilizado 36 No utilizado
18 No utilizado 37 No utilizado
19 No utilizado

Especificación 4CH

Número de contacto Nombre de la señal Número de contacto Nombre de la señal
1 VOUT (DAC 1 canal) 20 Shield (DAC 1 canal)
2 COM (DAC 1 canal) 21 IOUT (DAC 1 canal)
3 Shield (DAC 1 canal) 22 COM (DAC 1 canal)
4 No utilizado 23 No utilizado
5 No utilizado 24 No utilizado
6 No utilizado 25 No utilizado
7 VIN (ADC 1 canal) 26 Shield (ADC 1 canal)
8 COM (ADC 1 canal) 27 No utilizado
9 No utilizado 28 No utilizado
10 No utilizado 29 No utilizado
11 VOUT (DAC 2 canales) 30 Shield (DAC 2 canales)
12 COM (DAC 2 canales) 31 IOUT (DAC 2 canales)
13 Shield (DAC 2 canales) 32 COM (DAC 2 canales)
14 No utilizado 33 No utilizado
15 No utilizado 34 No utilizado
16 No utilizado 35 No utilizado
17 No utilizado 36 No utilizado
18 VIN (ADC 2 canales) 37 Shield (ADC 2 canales)
19 COM (ADC 2 canales)

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