Carte d’E/S analogiques

Carte d’E/S analogiques

L’installation d’une carte d’E/S analogiques dans un emplacement d’option permet d’utiliser les fonctions d’entrée/sortie analogiques. Il est possible d'installer jusqu'à trois cartes d'E/S analogiques dans les emplacements d'option.

• Carte d’E/S analogique (1CH) : « DAC : 1 canal » est disponible par carte
• Carte d’E/S analogique (4CH) : « DAC : 2 canaux, ADC : 2 canaux » est disponible par carte

DAC : Sortie de signal analogique (tension/courant)
ADC : Entrée de signal analogique (tension/courant)

Exemple de connexion d’une carte d’E/S analogiques (4CH)

* Entrée de tension/courant

Présentation schématique de la carte d’E/S analogiques

Rv : Résistance de terminaison d’entrée de tension (100 kΩ), Rc : Résistance de terminaison d’entrée de courant

Paramètres de la carte (carte d’E/S analogiques)

Paramètres des interrupteurs et des cavaliers

1. Paramètre d’adresses (SW1) : Adresses de carte en option

   Paramètres	S1	S2	S3		S4	S5	S6	S7	S8
   1ère carte	Désactivé	Désactivé	Activé		Désactivé	Désactivé	Désactivé	Désactivé	Désactivé
   2ème carte	Désactivé	Activé	Désactivé		Désactivé	Désactivé	Désactivé	Désactivé	Désactivé
   3ème carte	Activé	Désactivé	Désactivé		Désactivé	Désactivé	Désactivé	Désactivé	Désactivé

   
   S5 à S8 : non utilisé. Laissez-les désactivés.

2. Sortie analogique : Paramètres
   Sélecteur courant-tension (SWD1) : Sortie de tension/courant
   Sélecteur de plage (SWD2) : Plage de sortie

   Canal	Mode de sortie	Paramètre de plage	SWD1 (sélecteur courant-tension)
   			S1	S2	S3	S4
   DAC 1 canal	Mode de sortie de tension	±5 V	Activé	Non utilisé	Non utilisé	Non utilisé
   		±10 V	Activé
   		0 à 5 V	Activé
   		0 à 10 V *	Activé
   	Mode de sortie de courant	0 à 20 mA	Désactivé
   		4 à 20 mA	Désactivé
   DAC 2 canaux	Mode de sortie de tension	±5 V	Non utilisé	Activé	Non utilisé	Non utilisé
   		±10 V		Activé
   		0 à 5 V		Activé
   		0 à 10 V *		Activé
   	Mode de sortie de tension	0 à 20 mA		Désactivé
   		4 à 20 mA		Désactivé

   Canal	Mode de sortie	Paramètre de plage	SWD2 (commutation de plage)
   			S1	S2	S3	S4
   DAC 1 canal	Mode de sortie de tension	±5 V	Activé	Activé	Non utilisé	Non utilisé
   		±10 V	Activé	Désactivé
   		0 à 5 V	Désactivé	Activé
   		0 à 10 V *	Désactivé	Désactivé
   	Mode de sortie de courant	0 à 20 mA	Activé	Activé
   		4 à 20 mA	Désactivé	Désactivé
   DAC 2 canaux	Mode de sortie de tension	±5 V	Non utilisé	Non utilisé	Activé	Activé
   		±10 V			Activé	Désactivé
   		0 à 5 V			Désactivé	Activé
   		0 à 10 V *			Désactivé	Désactivé
   	Mode de sortie de courant	0 à 20 mA			Activé	Activé
   		4 à 20 mA			Désactivé	Désactivé

   * Par défaut : Paramètres par défaut DAC (sortie de tension : 0 à 10 V)
   

3. Entrée analogique : Paramètres
   Cavalier de sélection courant-tension (CN8/CN9) : Entrée de courant/entrée de tension

   • Broches courtes 1-2 : Paramètres d’entrée de tension
   • Broches courtes 2-3 : Paramètres d’entrée de courant

   Sélecteur courant-tension (SWD1) : Entrée de courant/entrée de tension
   Sélecteur de plage (SWD3) : Plage d’entrée

   Canal	Mode d’entrée	Paramètre de plage	SWD1 (sélecteur courant-tension)
   			S1	S2	S3	S4
   ADC 1 canal	Mode d’entrée de tension	±5,12 V	Non utilisé	Non utilisé	Activé	Non utilisé
   		±10,24 V			Activé
   		0 à 5,12 V			Activé
   		0 à 0,24 V *			Activé
   	Mode d’entrée de courant	0 à 24 mA			Désactivé
   ADC 2 canaux	Mode d’entrée de tension	±5,12 V	Non utilisé	Non utilisé	Non utilisé	Activé
   		±10,24 V				Activé
   		0 à 5,12 V				Activé
   		0 à 10,24 V *				Activé
   	Mode d’entrée de courant	0 à 24 mA				Désactivé

   Canal	Mode d’entrée	Paramètre de plage	CN8 (sélecteur courant-tension)	CN9 (sélecteur courant-tension)
   ADC 1 canal	Mode d’entrée de tension	±5,12 V	Court 1-2	Non utilisé
   		±10,24 V	Court 1-2
   		0 à 5,12 V	Court 1-2
   		0 à 10,24 V *	Court 1-2
   	Mode d’entrée de courant	0 à 24 mA	Court 2-3
   ADC 2 canaux	Mode d’entrée de tension	±5,12 V	Non utilisé	Court 1-2
   		±10,24 V		Court 1-2
   		0 à 5,12 V		Court 1-2
   		0 à 10,24 V *		Court 1-2
   	Mode d’entrée de courant	0 à 24 mA		Court 2-3

   Canal	Mode d’entrée	Paramètre de plage	SWD3 (commutation de plage)				SWD4
   			S1	S2	S3	S4
   ADC 1 canal	Mode d’entrée de tension	±5,12 V	Activé	Activé	Non utilisé	Non utilisé	Désactivé
   		±10,24 V	Activé	Désactivé
   		0 à 5,12 V	Désactivé	Activé
   		0 à 10,24 V *	Désactivé	Désactivé
   	Mode d’entrée de courant	0 à 24 mA	Désactivé	Activé
   ADC 2 canaux	Mode d’entrée de tension	±5,12 V	Non utilisé	Non utilisé	Activé	Activé	Désactivé
   		±10,24 V			Activé	Désactivé
   		0 à 5,12 V			Désactivé	Activé
   		0 à 10,24 V *			Désactivé	Désactivé
   	Mode d’entrée de courant	0 à 24 mA			Désactivé	Activé

   SWD4 : Non utilisé. Laissez-le désactivé.
   * Par défaut : Paramètres par défaut ADC (entrée de tension de 0 à 10,24 V)
   

4. Paramètres de blindage
   Blindage « masse du châssis » et « masse utilisateur » : CN4, CN5, CN6, CN7

   • Broches courtes 1-2 : Paramètre du blindage à la masse du châssis (FG)
     Utilisé pour décharger le bruit du blindage du côté du contrôleur de robot
   • Broches courtes 2-3 : Paramètre du blindage à la masse utilisateur (UG)
     Utilisé pour isoler le blindage entre le périphérique de connexion externe et le contrôleur de robot
     Également utilisé pour décharger le bruit du blindage du côté du périphérique de connexion externe

   Masse utilisateur (UG) : Masse analogique (AGND) côté périphérique de connexion externe
   Masse du châssis (FG) : Masse numérique (DGND) à l’intérieur du contrôleur de robot

   Canal	Paramètres	CN4	CN5	CN6	CN7
   DAC1ch	Blindage FG *	Court 1-2	Non utilisé	Non utilisé	Non utilisé
   	Blindage UG	Court 2-3
   DAC2ch	Blindage FG *	Non utilisé	Court 1-2	Non utilisé	Non utilisé
   	Blindage UG		Court 2-3
   ADC1ch	Blindage FG *	Non utilisé	Non utilisé	Court 1-2	Non utilisé
   	Blindage UG			Court 2-3
   ADC2ch	Blindage FG *	Non utilisé	Non utilisé	Non utilisé	Court 1-2
   	Blindage UG				Court 2-3

   * Par défaut

Vérification avec Epson RC+ (carte d'E/S analogique)

Lorsqu’une carte d’E/S analogiques est installée dans l’unité en option du contrôleur, le logiciel du contrôleur reconnaît automatiquement la carte d’E/S analogiques. Par conséquent, aucune configuration logicielle n’est requise.
Vous pouvez confirmer sur l'écran d'Epson RC+ que la carte a été correctement reconnue.

1. Dans le menu Epson RC+, sélectionnez [Configuration] - [Configuration du système] pour afficher la boîte de dialogue [Configuration du système].

2. Sélectionnez [Contrôleur] - [Entrées/sorties] - [E/S analogiques].
   
   

Circuit d’entrée (carte d’E/S analogiques)

• Résolution d’entrée : 16 bits
• Plage d’entrée (tension) : 0 à 5,12 V, 0 à 10,24 V, ±5,12 V, ±10,24 V
• Plage d’entrée (courant) : 0 à 24 mA
• Impédance d’entrée (tension/courant) : environ 100 kΩ/environ 422 Ω
• Tension nominale absolue de la broche d’entrée : ±11 V
• Spécifications d’isolement : Isolement canal à canal, isolement de bus

Circuit de sortie (carte d’E/S analogiques)

• Résolution de sortie : 16 bits
• Plage de sortie (tension) : 0 à 5 V, 0 à 10 V, ±5 V, ±10 V
• Plage de sortie (courant) : 0 à 20 mA, 4 à 20 mA
• Impédance de sortie (tension/courant) : environ 17 Ω/environ 50 MΩ
• Tension nominale absolue de la broche de sortie : ±11 V
• Résistance/capacité de charge (@sortie de tension) : 1 kΩ min./5 nF
• Résistance/inductance de charge (@sortie de courant) : 300 Ω ou moins/50 mH ou moins
• Spécifications d’isolement : Isolement canal à canal, isolement de bus

ATTENTION

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• Si le câblage ou les paramètres ne sont pas effectués correctement, l’entrée/sortie analogique ne fonctionnera pas correctement.
• Dans les environnements avec de grandes quantités de bruit externe, l’entrée/sortie analogique peut être affectée. Vérifiez l’environnement sonore, par exemple si les câbles sont blindés.
• Utilisez des câbles blindés/torsadés.
• N’appliquez jamais de tension ou de courant en dehors de la plage d’entrée/sortie aux broches d’entrée/sortie analogiques. L’application d’une tension de ±11 V ou plus endommagera la carte.
• Des erreurs de câblage ou des courts-circuits peuvent entraîner la défaillance des composants de la carte et des dysfonctionnements du système robotisé.

Disposition des signaux (carte d’E/S analogiques)

Spécification 1CH

Numéro de broche	Nom du signal	Numéro de broche	Nom du signal
1	VOUT (DAC 1 canal)	20	Shield (DAC 1 canal)
2	COM (DAC 1 canal)	21	IOUT (DAC 1 canal)
3	Shield (DAC 1 canal)	22	COM (DAC 1 canal)
4	Non utilisé	23	Non utilisé
5	Non utilisé	24	Non utilisé
6	Non utilisé	25	Non utilisé
7	Non utilisé	26	Non utilisé
8	Non utilisé	27	Non utilisé
9	Non utilisé	28	Non utilisé
10	Non utilisé	29	Non utilisé
11	Non utilisé	30	Non utilisé
12	Non utilisé	31	Non utilisé
13	Non utilisé	32	Non utilisé
14	Non utilisé	33	Non utilisé
15	Non utilisé	34	Non utilisé
16	Non utilisé	35	Non utilisé
17	Non utilisé	36	Non utilisé
18	Non utilisé	37	Non utilisé
19	Non utilisé

Spécification 4CH

Numéro de broche	Nom du signal	Numéro de broche	Nom du signal
1	VOUT (DAC 1 canal)	20	Shield (DAC 1 canal)
2	COM (DAC 1 canal)	21	IOUT (DAC 1 canal)
3	Shield (DAC 1 canal)	22	COM (DAC 1 canal)
4	Non utilisé	23	Non utilisé
5	Non utilisé	24	Non utilisé
6	Non utilisé	25	Non utilisé
7	VIN (ADC 1 canal)	26	Shield (ADC 1 canal)
8	COM (ADC 1 canal)	27	Non utilisé
9	Non utilisé	28	Non utilisé
10	Non utilisé	29	Non utilisé
11	VOUT (DAC 2 canaux)	30	Shield (DAC 2 canaux)
12	COM (DAC 2 canaux)	31	IOUT (DAC 2 canaux)
13	Shield (DAC 2 canaux)	32	COM (DAC 2 canaux)
14	Non utilisé	33	Non utilisé
15	Non utilisé	34	Non utilisé
16	Non utilisé	35	Non utilisé
17	Non utilisé	36	Non utilisé
18	VIN (ADC 2 canaux)	37	Shield (ADC 2 canaux)
19	COM (ADC 2 canaux)