Cartes d’E/S d’extension

Cartes d’E/S d’extension

Les cartes d’E/S d’extension peuvent activer 24 entrées et 16 sorties supplémentaires par carte.
Il est possible d’installer jusqu’à quatre cartes d’E/S.
Les numéros d’E/S sont attribués comme indiqué dans le tableau suivant. (Les numéros de bit sont attribués à partir de CN1.)

Numéro de bit d’entrée	Numéro de bit de sortie	Matériel correspondant
0 à 23	0 à 15	E/S standard
64 à 87	64 à 79	E/S d’extension, 1ère carte
96 à 119	96 à 111	E/S d’extension, 2ème carte
128 à 151	128 à 143	E/S d’extension, 3ème carte
160 à 183	160 à 175	E/S d’extension, 4ème carte

Paramètres de la carte (carte d’E/S d’extension)

Apparence de la carte

Paramètres des interrupteurs et des cavaliers
Réglez DSW1 et DSW2. CN3 est tout ouvert.

1ère carte	2ème carte	3ème carte	4ème carte

Vérification avec Epson RC+ (carte d’E/S d’extension)

Lorsqu’une carte d’E/S d’extension est installée dans une unité en option, le logiciel du contrôleur reconnaît automatiquement la carte d’E/S d’extension. Par conséquent, aucune configuration logicielle n’est requise.
Vous pouvez confirmer sur l'écran d'Epson RC+ que la carte a été correctement reconnue.

1. Dans le menu Epson RC+, sélectionnez [Configuration] - [Configuration du système] pour afficher la boîte de dialogue [Configuration du système].
   
   

2. Sélectionnez [Contrôleur] - [Entrées/sorties].

3. Assurez-vous que l’installation est réglée sur « Oui ».
   La carte d’E/S d’extension est reconnue par le logiciel du contrôleur. Les entrées et sorties correspondantes peuvent être utilisées.

Circuit d’entrée (carte d’E/S d’extension)

• Plage de tension d’entrée : +12 à 24 V ±10 %
• Tension de marche : +10,8 V (min.)
• Tension d’arrêt : +5 V (max.)
• Courant d’entrée : 10 mA typique à +24 V en entrée

Le circuit d’entrée utilise un photocoupleur bidirectionnel, qui permet les deux types de câblage suivants.

Schéma du circuit d’entrée et exemple de câblage 1 : type source

Schéma du circuit d’entrée et exemple de câblage 2 : type sink

Circuit de sortie (carte d’E/S d’extension)

• Tension de sortie nominale : +12 V à 24 V ±10 %
• Courant de sortie maximal : 100 mA typique par sortie
• Module de sortie : photocoupleur

ATTENTION

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• Il existe deux types de circuits de sortie : le type sink et le type source. Ces types sont définis en usine. Avant le câblage, vérifiez que le type de sortie d’E/S correspond à celui du périphérique externe connecté.
  Si le câblage est effectué sur le mauvais type de sortie, les composants de la carte seront endommagés et le système robotisé ne fonctionnera pas correctement.
• Pour se conformer à la directive européenne sur les machines, utilisez le câblage de l’exemple de câblage 2 : type source. Si le câblage n’est pas effectué correctement, le manipulateur peut ne pas fonctionner correctement et des problèmes de sécurité peuvent survenir.
• Le circuit de sortie ne dispose pas de circuit de protection intégré contre les courts-circuits ou contre les inversions de connexion. Veillez à ce qu’aucune erreur de câblage ne se produise. Si le câblage n’est pas effectué correctement, les composants de la carte peuvent être endommagés et le système robotisé peut ne pas fonctionner correctement.

Schéma du circuit de sortie et exemple de câblage 1 : type sink (NPN)

Schéma du circuit de sortie et exemple de câblage 2 : type source (PNP)

Disposition des signaux (carte d’E/S d’extension)

Il s’agit du tableau de disposition des signaux pour la première carte d’E/S d’extension.
Disposition des signaux du connecteur 1

Numéro de broche	Nom du signal	Numéro de broche	Nom du signal
1	Entrée commune n° 64 à 71	26	Entrée n° 79
2	Entrée n° 64	27	Sortie n° 70
3	Entrée n° 65	28	Sortie n° 71
4	Entrée n° 66	29	Sortie n° 72
5	Entrée n° 67	30	Sortie n° 73
6	Entrée n° 68	31	Sortie n° 74
7	Entrée n° 69	32	Non utilisé
8	Entrée n° 70	33	Sortie commune n° 72 à 79
9	Entrée n° 71	34	Entrée commune n° 80 à 87
10	Sortie n° 64	35	Entrée n° 80
11	Sortie n° 65	36	Entrée n° 81
12	Sortie n° 66	37	Entrée n° 82
13	Sortie n° 67	38	Entrée n° 83
14	Sortie n° 68	39	Entrée n° 84
15	Sortie n° 69	40	Entrée n° 85
16	Non utilisé	41	Entrée n° 86
17	Sortie commune n° 64 à 71	42	Entrée n° 87
18	Entrée commune n° 72 à 79	43	Sortie n° 75
19	Entrée n° 72	44	Sortie n° 76
20	Entrée n° 73	45	Sortie n° 77

Numéro de broche	Nom du signal	Numéro de broche	Nom du signal
21	Entrée n° 74	46	Sortie n° 78
22	Entrée n° 75	47	Sortie n° 79
23	Entrée n° 76	48	Non utilisé
24	Entrée n° 77	49	Non utilisé
25	Entrée n° 78	50	Non utilisé

Nom du connecteur	Standard
Connecteur d’E/S (côté contrôleur)	D-Sub 50 broches mâle Pièce de verrouillage à vis d’accouplement #4 - 40

* Des connecteurs d’E/S, des câbles de connecteur d’E/S, des borniers et des kits de connecteur d’E/S sont disponibles en option.

Il s’agit du tableau de disposition des signaux pour la deuxième carte d’E/S d’extension.

Disposition des signaux du connecteur 1

Numéro de broche	Nom du signal	Numéro de broche	Nom du signal
1	Entrée commune n° 96 à 103	26	Entrée n° 111
2	Entrée n° 96	27	Sortie n° 102
3	Entrée n° 97	28	Sortie n° 103
4	Entrée n° 98	29	Sortie n° 104
5	Entrée n° 99	30	Sortie n° 105
6	Entrée n° 100	31	Sortie n° 106
7	Entrée n° 101	32	Non utilisé
8	Entrée n° 102	33	Sortie commune n° 104 à 111
9	Entrée n° 103	34	Entrée commune n° 112 à 119
10	Sortie n° 96	35	Entrée n° 112
11	Sortie n° 97	36	Entrée n° 113
12	Sortie n° 98	37	Entrée n° 114
13	Sortie n° 99	38	Entrée n° 115
14	Sortie n° 100	39	Entrée n° 116
15	Sortie n° 101	40	Entrée n° 117
16	Non utilisé	41	Entrée n° 118
17	Sortie commune n° 96 à 103	42	Entrée n° 119
18	Entrée commune n° 104 à 111	43	Sortie n° 107
19	Entrée n° 104	44	Sortie n° 108
20	Entrée n° 105	45	Sortie n° 109

Numéro de broche	Nom du signal	Numéro de broche	Nom du signal
21	Entrée n° 106	46	Sortie n° 110
22	Entrée n° 107	47	Sortie n° 111
23	Entrée n° 108	48	Non utilisé
24	Entrée n° 109	49	Non utilisé
25	Entrée n° 110	50	Non utilisé

Nom du connecteur	Standard
Connecteur d’E/S (côté contrôleur)	D-Sub 50 broches mâle Pièce de verrouillage à vis d’accouplement #4 - 40

* Des connecteurs d’E/S, des câbles de connecteur d’E/S, des borniers et des kits de connecteur d’E/S sont disponibles en option.

Il s’agit du tableau de disposition des signaux pour la troisième carte d’E/S d’extension.

Disposition des signaux du connecteur 1

Numéro de broche	Nom du signal	Numéro de broche	Nom du signal
1	Entrée commune n° 128 à 135	26	Entrée n° 143
2	Entrée n° 128	27	Sortie n° 134
3	Entrée n° 129	28	Sortie n° 135
4	Entrée n° 130	29	Sortie n° 136
5	Entrée n° 131	30	Sortie n° 137
6	Entrée n° 132	31	Sortie n° 138
7	Entrée n° 133	32	Non utilisé
8	Entrée n° 134	33	Sortie commune n° 136 à 143
9	Entrée n° 135	34	Entrée commune n° 144 à 151
10	Sortie n° 128	35	Entrée n° 144
11	Sortie n° 129	36	Entrée n° 145
12	Sortie n° 130	37	Entrée n° 146
13	Sortie n° 131	38	Entrée n° 147
14	Sortie n° 132	39	Entrée n° 148
15	Sortie n° 133	40	Entrée n° 149
16	Non utilisé	41	Entrée n° 150
17	Sortie commune n° 128 à 135	42	Entrée n° 151
18	Entrée commune n° 136 à 143	43	Sortie n° 139
19	Entrée n° 136	44	Sortie n° 140
20	Entrée n° 137	45	Sortie n° 141

Numéro de broche	Nom du signal	Numéro de broche	Nom du signal
21	Entrée n° 138	46	Sortie n° 142
22	Entrée n° 139	47	Sortie n° 143
23	Entrée n° 140	48	Non utilisé
24	Entrée n° 141	49	Non utilisé
25	Entrée n° 142	50	Non utilisé

Nom du connecteur	Standard
Connecteur d’E/S (côté contrôleur)	D-Sub 50 broches mâle Pièce de verrouillage à vis d’accouplement #4 - 40

* Des connecteurs d’E/S, des câbles de connecteur d’E/S, des borniers et des kits de connecteur d’E/S sont disponibles en option.