Placas E/S de expansão
Placas E/S de expansão
As placas de E/S de expansão podem ativar 24 entradas e 16 saídas adicionais por placa.
Podem ser instaladas até quatro placas de E/S.
Os números de E/S são atribuídos conforme mostrado na tabela a seguir. (Os números de bits são atribuídos a partir de CN1.)
| Número do bit de entrada | Número do bit de saída | Hardware correspondente |
|---|---|---|
| 0 a 23 | 0 a 15 | E/S padrão |
| 64 a 87 | 64 a 79 | E/S de expansão, 1.ª placa |
| 96 a 119 | 96 a 111 | E/S de expansão, 2.ª placa |
| 128 a 151 | 128 a 143 | E/S de expansão, 3.ª placa |
| 160 a 183 | 160 a 175 | E/S de expansão, 4.ª placa |
Definições da placa (placa E/S de expansão)
Aparência da placa
Definições do interruptor e do jumper
Defina DSW1 e DSW2. CN3 está totalmente aberto.
| 1.ª Placa | 2.ª Placa | 3.ª Placa | 4.ª Placa |
|---|---|---|---|
 |  |  |  |
Verificação com o Epson RC+ (placa E/S de expansão)
Quando uma placa E/S de expansão é instalada numa unidade opcional, o software do Controlador reconhece automaticamente a placa E/S de expansão. Portanto, não é necessária nenhuma configuração de software.
Pode confirmar no ecrã do Epson RC+ que a placa foi reconhecida corretamente.
No menu do Epson RC+, selecione [Setup] - [System Configuration] para abrir a janela [System Configuration].
Selecione [Controller] - [Inputs / Outputs].
Certifique-se de que a instalação está definida como "Yes".
A placa E/S de expansão é reconhecida pelo software do Controlador. As entradas e saídas correspondentes podem ser utilizadas.
Circuito de entrada (placa E/S de expansão)
- Faixa de tensão de entrada: +12 a 24 V ±10%
- Tensão ligada: +10,8 V (Mín.)
- Tensão desligada: +5 V (Máx.)
- Corrente de entrada: 10 mA. Tip. a 24 V de entrada
O circuito de entrada utiliza um fotoacoplador bidirecional, que permite os dois tipos de cablagem seguintes.
Diagrama do circuito de entrada e exemplo de cablagem 1: Tipo de fonte
Diagrama do circuito de entrada e exemplo de cablagem 2: Tipo de absorção
Circuito de saída (placa E/S de expansão)
- Tensão nominal de saída: +12 V a 24 V ±10%
- Corrente máxima de saída: Tip. 100 mA por saída
- Driver de saída: Fotoacoplador
ATENÇÃO
- Existem dois tipos de circuitos de saída: Tipo de absorção e tipo de fonte. Estes tipos são definidos no envio da fábrica. Antes da cablagem, verifique se o tipo de saída de E/S corresponde ao do dispositivo externo conectado.
Se a cablagem for realizada para o tipo de saída errado, os componentes na placa serão danificados e o sistema robótico não funcionará corretamente. - Para cumprir a Diretiva de Máquinas da UE, use a cablagem no exemplo de cablagem 2: Tipo de fonte. Se a cablagem for executada incorretamente, o Manipulador pode não funcionar corretamente e podem ocorrer problemas de segurança.
- O circuito de saída não tem circuitos integrados de proteção de curto-circuito ou de ligação inversa. Tenha cuidado para que não ocorram erros na cablagem. Se a cablagem for executada incorretamente, os componentes na placa podem ser danificados e o sistema robótico pode não funcionar corretamente.
Diagrama do circuito de saída e exemplo de cablagem 1: Tipo de absorção (NPN)
Diagrama do circuito de saída e exemplo de cablagem 2: Tipo de fonte (PNP)
Disposição do sinal (placa E/S de expansão)
Esta é a tabela de disposição do sinal para a primeira placa E/S de expansão.
Disposição do sinal do conector 1
| Número do pino | Nome do sinal | Número do pino | Nome do sinal |
|---|---|---|---|
| 1 | Entrada comum N.º 64 a 71 | 26 | Entrada n.º 79 |
| 2 | Entrada n.º 64 | 27 | Saída n.º 70 |
| 3 | Entrada n.º 65 | 28 | Saída n.º 71 |
| 4 | Entrada n.º 66 | 29 | Saída n.º 72 |
| 5 | Entrada n.º 67 | 30 | Saída n.º 73 |
| 6 | Entrada n.º 68 | 31 | Saída n.º 74 |
| 7 | Entrada n.º 69 | 32 | Não utilizado |
| 8 | Entrada n.º 70 | 33 | Saída comum N.º 72 a 79 |
| 9 | Entrada n.º 71 | 34 | Entrada comum N.º 80 a 87 |
| 10 | Saída n.º 64 | 35 | Entrada n.º 80 |
| 11 | Saída n.º 65 | 36 | Entrada n.º 81 |
| 12 | Saída n.º 66 | 37 | Entrada n.º 82 |
| 13 | Saída n.º 67 | 38 | Entrada n.º 83 |
| 14 | Saída n.º 68 | 39 | Entrada n.º 84 |
| 15 | Saída n.º 69 | 40 | Entrada n.º 85 |
| 16 | Não utilizado | 41 | Entrada n.º 86 |
| 17 | Saída comum N.º 64 a 71 | 42 | Entrada n.º 87 |
| 18 | Entrada comum N.º 72 a 79 | 43 | Saída n.º 75 |
| 19 | Entrada n.º 72 | 44 | Saída n.º 76 |
| 20 | Entrada n.º 73 | 45 | Saída n.º 77 |
| Número do pino | Nome do sinal | Número do pino | Nome do sinal |
|---|---|---|---|
| 21 | Entrada n.º 74 | 46 | Saída n.º 78 |
| 22 | Entrada n.º 75 | 47 | Saída n.º 79 |
| 23 | Entrada n.º 76 | 48 | Não utilizado |
| 24 | Entrada n.º 77 | 49 | Não utilizado |
| 25 | Entrada n.º 78 | 50 | Não utilizado |
| Nome do conector | Padrão |
|---|---|
Conector de E/S (lado do Controlador) | D-Sub macho de 50 pinos Elemento de bloqueio peça #4 - 40 |
* Conectores de E/S, cabos de conector de E/S, blocos de terminais e kits de conectores de E/S estão disponíveis como opções.
Esta é a tabela de disposição do sinal para a segunda placa E/S de expansão.
Disposição do sinal do conector 1
| Número do pino | Nome do sinal | Número do pino | Nome do sinal |
|---|---|---|---|
| 1 | Entrada comum N.º 96 a 103 | 26 | Entrada n.º 111 |
| 2 | Entrada n.º 96 | 27 | Saída n.º 102 |
| 3 | Entrada n.º 97 | 28 | Saída n.º 103 |
| 4 | Entrada n.º 98 | 29 | Saída n.º 104 |
| 5 | Entrada n.º 99 | 30 | Saída n.º 105 |
| 6 | Entrada n.º 100 | 31 | Saída n.º 106 |
| 7 | Entrada n.º 101 | 32 | Não utilizado |
| 8 | Entrada n.º 102 | 33 | Saída comum N.º 104 a 111 |
| 9 | Entrada n.º 103 | 34 | Entrada comum N.º 112 a 119 |
| 10 | Saída n.º 96 | 35 | Entrada n.º 112 |
| 11 | Saída n.º 97 | 36 | Entrada n.º 113 |
| 12 | Saída n.º 98 | 37 | Entrada n.º 114 |
| 13 | Saída n.º 99 | 38 | Entrada n.º 115 |
| 14 | Saída n.º 100 | 39 | Entrada n.º 116 |
| 15 | Saída n.º 101 | 40 | Entrada n.º 117 |
| 16 | Não utilizado | 41 | Entrada n.º 118 |
| 17 | Saída comum N.º 96 a 103 | 42 | Entrada n.º 119 |
| 18 | Entrada comum N.º 104 a 111 | 43 | Saída n.º 107 |
| 19 | Entrada n.º 104 | 44 | Saída n.º 108 |
| 20 | Entrada n.º 105 | 45 | Saída n.º 109 |
| Número do pino | Nome do sinal | Número do pino | Nome do sinal |
|---|---|---|---|
| 21 | Entrada n.º 106 | 46 | Saída n.º 110 |
| 22 | Entrada n.º 107 | 47 | Saída n.º 111 |
| 23 | Entrada n.º 108 | 48 | Não utilizado |
| 24 | Entrada n.º 109 | 49 | Não utilizado |
| 25 | Entrada n.º 110 | 50 | Não utilizado |
| Nome do conector | Padrão |
|---|---|
Conector de E/S (lado do Controlador) | D-Sub macho de 50 pinos Elemento de bloqueio peça #4 - 40 |
* Conectores de E/S, cabos de conector de E/S, blocos de terminais e kits de conectores de E/S estão disponíveis como opções.
Esta é a tabela de disposição do sinal para a terceira placa E/S de expansão.
Disposição do sinal do conector 1
| Número do pino | Nome do sinal | Número do pino | Nome do sinal |
|---|---|---|---|
| 1 | Entrada comum N.º 128 a 135 | 26 | Entrada n.º 143 |
| 2 | Entrada n.º 128 | 27 | Saída n.º 134 |
| 3 | Entrada n.º 129 | 28 | Saída n.º 135 |
| 4 | Entrada n.º 130 | 29 | Saída n.º 136 |
| 5 | Entrada n.º 131 | 30 | Saída n.º 137 |
| 6 | Entrada n.º 132 | 31 | Saída n.º 138 |
| 7 | Entrada n.º 133 | 32 | Não utilizado |
| 8 | Entrada n.º 134 | 33 | Saída comum N.º 136 a 143 |
| 9 | Entrada n.º 135 | 34 | Entrada comum N.º 144 a 151 |
| 10 | Saída n.º 128 | 35 | Entrada n.º 144 |
| 11 | Saída n.º 129 | 36 | Entrada n.º 145 |
| 12 | Saída n.º 130 | 37 | Entrada n.º 146 |
| 13 | Saída n.º 131 | 38 | Entrada n.º 147 |
| 14 | Saída n.º 132 | 39 | Entrada n.º 148 |
| 15 | Saída n.º 133 | 40 | Entrada n.º 149 |
| 16 | Não utilizado | 41 | Entrada n.º 150 |
| 17 | Saída comum N.º 128 a 135 | 42 | Entrada n.º 151 |
| 18 | Entrada comum N.º 136 a 143 | 43 | Saída n.º 139 |
| 19 | Entrada n.º 136 | 44 | Saída n.º 140 |
| 20 | Entrada n.º 137 | 45 | Saída n.º 141 |
| Número do pino | Nome do sinal | Número do pino | Nome do sinal |
|---|---|---|---|
| 21 | Entrada n.º 138 | 46 | Saída n.º 142 |
| 22 | Entrada n.º 139 | 47 | Saída n.º 143 |
| 23 | Entrada n.º 140 | 48 | Não utilizado |
| 24 | Entrada n.º 141 | 49 | Não utilizado |
| 25 | Entrada n.º 142 | 50 | Não utilizado |
| Nome do conector | Padrão |
|---|---|
Conector de E/S (lado do Controlador) | D-Sub macho de 50 pinos Elemento de bloqueio peça #4 - 40 |
* Conectores de E/S, cabos de conector de E/S, blocos de terminais e kits de conectores de E/S estão disponíveis como opções.